英西图公司K·A·阿姆斯特朗获国家专利权
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龙图腾网获悉英西图公司申请的专利地面交通工具通过陌生地形的路线规划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030933.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权地面交通工具通过陌生地形的路线规划是由K·A·阿姆斯特朗;A·P·兰卡斯特设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面交通工具通过陌生地形的路线规划在说明书摘要公布了：本发明的名称为地面交通工具通过陌生地形的路线规划。提供了一种用于支持一个或多个地面交通工具执行包括穿越地面区域的任务的方法。该方法包括访问从地面区域的航空勘测产生的地理空间数据，并执行对地理空间数据的分析以产生描述地面区域的地形数据。基于一个或多个地面交通工具的约束以及任务标准的优先级顺序对地形数据进行加权。构建地图，其中地面区域表示为加权的地形数据的地理空间映射阵列，并且在地图上搜索满足任务标准的路径。路径由限定穿过地面区域的路线的一系列路点描述，并且输出路线指示以供一个或多个地面交通工具在任务期间穿越。
本发明授权地面交通工具通过陌生地形的路线规划在权利要求书中公布了：1.一种用于支持一个或多个地面交通工具执行包括穿越地面区域的任务的设备1400，所述设备包括： 存储器1404，其配置为存储计算机可读程序代码1406；和 处理电路1402，其配置为访问所述存储器，并执行所述计算机可读程序代码以致使所述设备至少： 访问1302由航空勘测所述地面区域产生的地理空间数据，其中所述地理空间数据包括所述地面区域的光栅图像，所述光栅图像具有点阵数据结构，所述点阵数据结构具有所述地理空间数据的多层空间重合矩阵； 执行1304所述地理空间数据的分析以产生根据多个地形度量描述所述地面区域的地形数据； 基于所述一个或多个地面交通工具的约束以及所述任务的标准的优先级顺序对所述地形数据进行加权1306； 构建1308所述地面区域的地图，其中所述地面区域表示为加权的所述地形数据的地理空间映射阵列； 在所述地图上搜索1310满足所述任务的标准的路径，所述路径由限定穿过所述地面区域的路线的一系列路点描述；和 输出1312所述一个或多个地面交通工具在所述任务期间穿越的所述路线的指示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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