深圳市爱博医疗机器人有限公司杨良正获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利细长型医疗器械的递送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282541.7，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权细长型医疗器械的递送装置是由杨良正;刘群;姚刚;杨伟南设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本细长型医疗器械的递送装置在说明书摘要公布了：本申请涉及介入式手术机器人技术领域，本申请提供了一种细长型医疗器械的递送装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中在第二驱动机构上并没有设置用于夹持医疗器械的旋转递送组件，而仅在第三驱动机构上设置第三旋转递送组件，在不同的介入方式下，第三旋转递送组件可用于夹持第三医疗器械并旋转、递送第三医疗器械，或第三旋转递送组件在完成对第三医疗器械的操作后夹持第四医疗器械并旋转、递送第四医疗器械，第三递送组件用于在第三旋转递送组件操作第四医疗器械时夹持第三医疗器械，使得整个从端装置体积缩小、重量减轻以及节约成本，同时可以在递送装置上执行“一管两丝”介入方式。
本发明授权细长型医疗器械的递送装置在权利要求书中公布了：1.一种细长型医疗器械的递送装置，用于对多个细长型医疗器械进行协同操作，其特征在于，包括： 第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一递送组件，所述第一递送组件用于夹持第一医疗器械的一端并递送所述第一医疗器械； 第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二旋转组件和第二递送组件，所述第二旋转组件用于夹持所述第一医疗器械的另一端并旋转所述第一医疗器械，所述第二递送组件用于夹持第二医疗器械的一端并递送所述第二医疗器械； 第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三旋转递送组件、第三旋转组件，所述第三旋转组件用于夹持所述第二医疗器械的另一端并旋转所述第二医疗器械，所述第三旋转递送组件用于夹持第三医疗器械并旋转、递送所述第三医疗器械； 通过所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构实现对多个细长型医疗器械的递送和旋转。
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