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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利旋转电机的控制装置及电动助力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103976.5，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置是由森辰也;池田纮子;久保建太设计研发完成，并于2020-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在说明书摘要公布了：提供旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能在高转速时降低旋转角度的传感器检测值中包含的交流分量的误差，且抑制由电流检测值中包含的高频噪声分量引起的旋转角度误差的增大。推测控制用的旋转角度θc相对于真实的旋转角度的偏差即推测实际角度偏差Δθe，计算控制用的旋转角度θc相对于旋转角度的检测值θd的偏差即检测角度偏差Δθd，将推测实际角度偏差Δθe和检测角度偏差Δθd进行内分，计算控制角度偏差Δθc，进行反馈控制以使控制角度偏差Δθc接近0，来计算控制用的旋转角度θc，在转速高于速度阈值时，将推测实际角度偏差的比例Ke设得高于检测角度偏差的比例Kd。

本发明授权旋转电机的控制装置及电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转电机的控制装置， 该旋转电机的控制装置经由功率转换器对具有设有多相绕组的定子和设有磁体的转子的旋转电机进行控制，其特征在于，包括： 旋转检测部，该旋转检测部基于旋转传感器的输出信号来检测所述转子的旋转角度； 控制用角度计算部，该控制用角度计算部计算所述转子的控制用的旋转角度； 电流检测部，该电流检测部基于电流传感器的输出信号来检测流过所述多相绕组的电流； 电压指令值计算部，该电压指令值计算部基于所述控制用的旋转角度及电流检测值，计算施加到所述多相绕组的电压指令值；以及 开关控制部，该开关控制部基于所述电压指令值，使所述功率转换器所具有的多个开关元件通断， 所述控制用角度计算部中， 基于所述电流检测值的信息以及所述电压指令值的信息，来推测出推测实际角度偏差，该推测实际角度偏差是所述控制用的旋转角度相对于所述转子的真实的旋转角度的偏差， 计算检测角度偏差，该检测角度偏差是所述控制用的旋转角度相对于旋转角度的检测值的偏差， 计算将所述推测实际角度偏差乘以所述推测实际角度偏差的比例而获得的值和所述检测角度偏差乘以所述检测角度偏差的比例而获得的值合计而获得的值，以作为控制角度偏差， 通过进行反馈控制以使得所述控制角度偏差接近0，从而计算所述控制用的旋转角度， 在与所述转子的旋转角速度成比例的物理量即速度比例物理量高于预先设定的速度阈值的情况下，将所述控制角度偏差中的所述推测实际角度偏差的比例设得高于所述检测角度偏差的比例， 在所述速度比例物理量低于所述速度阈值的情况下，将所述控制角度偏差中的所述推测实际角度偏差的比例设得低于所述检测角度偏差的比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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