买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉港迪技术股份有限公司申请的专利一种平移机构装配对位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185596.6，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种平移机构装配对位方法及系统是由陈平安;谢鸣;曾国庆;毛容芳设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平移机构装配对位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平移机构装配对位方法及系统，包括：采样获取钢丝绳静止状态下相对扫描区圆坐标系下的空间坐标信息；对空间坐标信息进行自学习，并转换为在直角坐标系下的空间坐标信息，作为原点坐标；实时采样动态作业过程下的钢丝绳相对扫描区圆坐标系下的实时动态空间坐标信息，并以原点坐标为参考点，转换为钢丝绳在直角坐标系下相对参考点的实时动态空间坐标信息；自动控制平移机构沿直角坐标系的XY轴装配对位。本发明大大增加了对位精度，避免了歪拉斜吊安装作业；有效解决平移机构调节与装配过程的融合，装配工可以通过微微推动工件实现手动对位，提高了作业效率。

本发明授权一种平移机构装配对位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种平移机构装配对位方法，平移机构上吊装钢丝绳，其特征在于，包括以下步骤： S1：采样获取钢丝绳静止状态下相对扫描区的圆坐标系下的空间坐标信息； S2：对静止状态下钢丝绳截面在圆坐标系下的空间坐标信息进行自学习与校准，并转换为钢丝绳截面在直角坐标系下的空间坐标信息，作为动态作业过程的原点坐标； S21：以采样设备所在位置为原点，选取扫描区采样总角度内的钢丝绳位置数据； S22：选取扫描区极限采样距离内识别的采样点，记录当前采样点在圆坐标系下的位置坐标，包括采样点与原点连线在圆坐标系下的角度，以及采样点距离原点的距离； S23：将当前采样点的位置坐标从圆坐标系转换为直角坐标系中，作为动态作业过程的原点坐标，用于动态作业过程时计算钢丝绳偏移角度的中间基准数据； S3：实时采样动态作业过程下的钢丝绳相对扫描区的圆坐标系下的实时动态空间坐标信息，并以原点坐标为参考点，转换为钢丝绳在直角坐标系下相对参考点的实时动态空间坐标信息； S4：根据所述钢丝绳在直角坐标系下相对参考点的实时动态空间坐标信息，自动控制平移机构沿直角坐标系的XY轴装配对位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉港迪技术股份有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路6号D车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。