长城汽车股份有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310165287.2，技术领域涉及：H04N23/698；该发明授权一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆是由王旭;范志超;张少帅;魏宏;马圣策;杨振设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：获取车辆在至少四个预设方位上的原始图像；对至少四个预设方位上的原始图像进行合并，得到目标图像；将目标图像发送给车机控制器，以使车机控制器基于目标图像，生成车辆的全景图像。本申请实施例通过将原始图像合并为目标图像发送给车机控制器，并由车机控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，算力资源分配更为合理，能够在保证实现智能驾驶行泊车功能的前提下，有效避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。
本发明授权一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种全景图像生成方法，其特征在于，运用于智能驾驶域控制器，所述方法包括： 获取车辆在至少四个预设方位上的原始图像； 对所述至少四个预设方位上的原始图像进行合并，得到目标图像； 获取所述智能驾驶域控制器的图形处理器的当前资源占用率； 在所述当前资源占用率大于指定占用率的情况下，将所述目标图像发送给车机控制器，以使所述车机控制器基于所述目标图像，生成所述车辆的全景图像； 所述方法还包括： 在所述当前资源占用率小于或者等于指定占用率的情况下，在本地由所述智能驾驶域控制器基于所述目标图像，生成所述车辆的全景图像； 所述对所述至少四个预设方位上的原始图像进行合并，得到目标图像，包括： 基于所述至少四个预设方位上的原始图像各自对应的方位标识，确定每个所述原始图像在所述目标图像中各自对应的目标区域； 将每个所述原始图像映射至各自对应的目标区域，得到目标图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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