重庆邮电大学罗雷获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于相对熵的点云质量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209556.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于相对熵的点云质量评估方法是由罗雷;武文欣设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于相对熵的点云质量评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于相对熵的点云质量评估方法，属于多媒体信息处理领域，对参考点云进行下采样，获取点云的几何架构；在参考点云和失真点云中构建以几何架构为中心的子点云，计算其快速点特征直方图及其相对熵，当作子点云的几何质量结果；将子点云的颜色属性转换到LMN颜色空间，计算颜色空间的第零矩、第一矩、第二矩，得到子点云的颜色质量结果；加权聚合子点云的几何质量结果和颜色质量结果，得到最终的基于相对熵的点云质量评估模型。
本发明授权一种基于相对熵的点云质量评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对熵的点云质量评估方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：对参考点云进行下采样，通过高通图滤波器来获取下采样后参考点云的几何架构； S2：使用k最近邻分类算法，在参考点云和失真点云中构建以几何架构为中心的子点云，分别记作和； S3：计算和的快速点特征直方图和，然后计算和的相对熵，将相对熵当作子点云的几何质量结果； S4：将和的颜色属性从RGB颜色空间转换到LMN颜色空间，计算颜色空间的第零矩、第一矩、第二矩，通过加权计算得到子点云的颜色质量结果； S5：加权聚合子点云的几何质量结果和颜色质量结果，得到最终的基于相对熵的点云质量评估模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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