上海理工大学朱兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种伞状容积式仿生推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395362.4，技术领域涉及：B63H11/02；该发明授权一种伞状容积式仿生推进器是由朱兵;李湘龙;吴元东;卢奕岑;张春萌;周攀设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伞状容积式仿生推进器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伞状容积式仿生推进器，吸水结构与喷水结构之间连接多关节连接杆及伞状结构和外弹性蒙皮，吸水结构中设有吸水口，喷水结构中设有喷水口，电动推杆置于喷水结构中，吸水口、出水口一起由电动推杆驱动多关节连接杆及伞状结构和外弹性蒙皮完成模仿乌贼吸水喷水的动作。本发明采用类似伞状开合的机构，实现腔体的容积变化和腔体内外压差的变化，完成吸水和排水过程；采用头部侧向吸水、尾部轴向喷水的方式，易于实现推进效率最大化；采用同一套驱动装置，通过机构的设计实现吸水口和喷水口互锁，以及膨胀和收缩支架的开合动作；喷水口采用方向舵机，实现推进器的推进方向的矢量控制，从而提高设备的高机动性和灵活操作性。
本发明授权一种伞状容积式仿生推进器在权利要求书中公布了：1.一种伞状容积式仿生推进器，其特征在于：包括吸水结构、喷水结构、电动推杆、多关节连接杆及伞状结构、外弹性蒙皮、喷水结构，吸水结构与喷水结构之间连接有多关节连接杆及伞状结构和外弹性蒙皮，吸水结构中设有吸水口，喷水结构中设有喷水口，电动推杆置于喷水结构中，吸水结构的吸水口、喷水结构的出水口一起由电动推杆驱动多关节连接杆及伞状结构和外弹性蒙皮完成模仿乌贼吸水喷水的动作；所述喷水结构由拉伸弹簧、半圆塞、卡扣、压缩弹簧、电动推杆、舵机和矢量喷水口组成，矢量喷水口轴向设置在喷水结构的尾部，电动推杆中通过拉伸弹簧连接半圆塞，喷水结构的前部设有用于扣住半圆塞的卡扣和用于使卡扣复位的压缩弹簧；采用同一套电动推杆驱动，通过传动机构实现吸水口和喷水口的开关互锁联动。
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