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龙图腾网获悉华中科技大学;中国航发南方工业有限公司申请的专利一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286251.X，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统是由伍乘星;杨吉祥;郭皓邦;丁汉;陈海清设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于换热设备无损检测领域，具体涉及一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统，包括：获取被测复杂曲面零件整体形面完整三维点云数据，重建被测曲面零件的几何网格模型；对几何网格模型中上下所有几何网格面片进行法向量估计；选取被测曲面零件上各测量点pU_i，并确定其所在表面上所处的几何网格面片NU_j的法向量为nU_j；通过在被测曲面零件的在厚度方向上与所在表面相对的表面中搜索与面片NU_j匹配的对应几何网格面片ND_j；计算测量点pU_i到面片ND_j的距离，作为测量点pU_i处的壁厚；其中，在匹配搜索之前，几何网格面片NU_j与几何网格面片ND_j的法向量方向已经过一致性调整。本发明方法能有效实现高精高效的复杂曲面零件壁厚完整提取。

本发明授权一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法，其特征在于，包括： 获取被测复杂曲面零件整体形面完整三维点云数据；根据所述整体形面完整三维点云数据，重建被测曲面零件的几何网格模型； 对所述几何网格模型中上下所有几何网格面片进行法向量估计；选取被测曲面零件上各测量点，并确定其所在表面上所处的几何网格面片NU_j的法向量为nU_j； 通过在被测曲面零件的在厚度方向上与所述所在表面相对的表面中搜索与面片NU_j匹配的对应几何网格面片ND_j，匹配搜索准则为面片NU_j与面片ND_j之间的法向量夹角小于给定阈值；计算测量点到面片ND_j的距离，作为测量点处的壁厚；其中，在匹配搜索之前，几何网格面片NU_j与几何网格面片ND_j的法向量方向已经过一致性调整； 其中，对几何网格面片之间的法向量方向进行一致性调整的方式为对各几何网格面片统一采用如下方式进行法向量计算，完成对各几何网格面片之间的法向量方向进行一致性调整： 计算每个几何网格面片j的中心点：，式中，、、表示几何网格面片j内的测量点编号； 该几何网格面片j的法向量通过下式计算：，表示几何网格面片j上的任一测量点，表示几何网格面片j的调整之前的法向量。

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