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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481139.1，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法是由周凯;燕东伏;李旭;李玉华;侯加林;张智龙;吴彦强;李扬;贾朝阳;梁新玲设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述采收装置包括采收架体和两组单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的第二电机，所述采收架体上固接有分别位于毛刷辊两侧的凹板和收集罩，所述毛刷辊和凹板之间装有与毛刷辊适配的栅格，所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱和凹板内侧连通，本发明采用毛刷辊式设计，实现了花丝的机械化盲采，采摘以及收集均采用机械化作业，极大的提高了采收效率，降低了采收成本。

本发明授权一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法在权利要求书中公布了：1.一种毛刷辊组式红花花丝采收机械，其特征在于：包括自走底盘1、气吸收集装置2和采收装置3，所述采收装置3包括采收架体3012和两组前后排布的单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体3012上的毛刷辊3022以及驱动毛刷辊3022旋转的第二电机3021，所述采收架体3012上固接有分别位于毛刷辊3022两侧的凹板3018和收集罩3019，所述毛刷辊3022和凹板3018之间装有与毛刷辊3022适配的栅格3025，所述栅格3025和凹板3018之间构成花球穿过空间，两个单边采收机构的毛刷辊3022分别位于植株两侧；先通过前方的单边采收机构对植株一侧的花丝进行采集，然后通过后方的单边采收机构对植株另一侧的花丝进行采集，两个单边采收机构前后排布且以二者的连线中点位置对称设置； 所述气吸收集装置2包括负压风机201和收集箱205，所述负压风机201的进风口与收集罩3019连通，负压风机201的出风口与收集箱205和凹板3018内侧连通； 所述采收装置3还包括位于植株两侧的长绞龙辊305以及驱动长绞龙辊305旋转的第一电机308； 所述采收装置3还包括位于植株两侧的凸型板，所述凸型板固接在采收架体3012前端，两个凸型板构成喇叭状的导入空间； 所述单边采收机构还包括竖向的小绞龙辊3015，两个单边采收机构的小绞龙辊3015均位于两个毛刷辊3022之间且分别位于植株两侧； 该采收机械进行的红花花丝采收方法，包括如下步骤： a、自走底盘的行走：首先将自走底盘行驶到需要采收的田地里，通过调整自走底盘的位置，使得采收装置3对准植株，然后开始控制自走底盘行进； b、花丝的采取：两侧的长绞龙辊305持续转动扶正植株，植株通过凸型板导入栅格3025和凹板3018之间的花球穿过空间，在凹板3018的限位作用下，花球会靠近栅格3025，毛刷辊3022旋转与栅格3025持续摩擦，花丝穿过栅格3025被毛刷与栅格挤压拔取下，中间的小绞龙辊3015会对单侧采收完成的植株进行一定的扶正放松作用，便于后面的毛刷辊对另一侧的花丝进行采收； c、花丝的收集：凹板3018连接负压风机201的吹气管，将采收完成的花丝吹向收集罩3019，收集罩3019连接负压风机201的吸气管，在负压风机产生的吸力的作用下将花丝吸进负压风机并由吹气口吹至收集箱205，最后完成装袋。

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