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龙图腾网获悉泰安航天特种车有限公司申请的专利一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089456.9，技术领域涉及：B60W50/035；该发明授权一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆是由禹东方;郭帅;霍裕蓉;冯克强;南海峰;张平;杨少东;贾长虹;李明源;张学哲;杨浩;李阳;安光乐;包潇潇;宫传奇;玄昌英;王俊国;杨春梅设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆，涉及特种车辆技术领域，解决了现有变速器、分离器取力流程电子控制人机交互能力差的问题，保证了设备及人员安全，具体方案如下：将启动发动机作为第一步的变速器分动器取力流程，第一步后依次进行车速检测、变速器档位检测、发动机转速检测、驻车制动状态检测、分动器取力状态变速器取力状态检测、分动器挂空档及空档检测、变速器取力器分动器取力器挂接、取力器挂接到位检测、变速器挂档至指定档位并检测、发动机转速上升至指定转速并维持、发动机定速检测直至完成取力；所述第一步后的某一流程步骤检测出现异常时整个取力流程暂停并返回第一步。

本发明授权一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种变速器、分动器取力协调控制方法，其特征在于，包括：将启动发动机作为第一步的变速器分动器取力流程，第一步后依次进行车速检测、变速器档位检测、发动机转速检测、驻车制动状态检测、分动器取力状态变速器取力状态检测、分动器挂空档及空档检测、变速器取力器分动器取力器挂接、取力器挂接到位检测、变速器挂档至指定档位并检测、发动机转速上升至指定转速并维持、发动机定速检测直至完成取力；所述第一步后的某一流程步骤检测出现异常时整个取力流程暂停并返回第一步； 当变速器取力时，第二取力电磁阀断电，第一取力电磁阀通电使得变速器取力器挂接并发出挂接到位信号至控制器以用于检测；当分动器取力时，第一取力电磁阀断电，第二取力电磁阀通电使得分动器取力器挂接并发出挂接到位信号至控制器以用于检测； 当暂停变速器分动器取力时各工作部件以各自取力过程中对应的正常工作状态作为等待状态，等待状态为暂停流程第一步，然后依次进行发动机转速下降至怠速、发动机怠速检测、变速器挂空档并检测、变速器取力器分动器取力器断开取力、取力器断开到位检测，暂停流程第一步后的某一流程步骤出现异常时整个暂停流程停止并返回暂停流程第一步。

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