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龙图腾网获悉深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130838.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备是由赵萌;鲜开义;徐劲莉;赵松璞;刘犹胜;覃恳;段毅设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备，首先调节机器人手臂的高度，使手臂能够与转孔连接；根据接收到的指令，使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动；在机器人操作过程中，采集机器人上的摄像头拍摄操作过程的图像并进行图像识别，进而识别高压开关柜的状态；及检测机器人通过转孔扭转的圈数值来监测高压开关柜动触臂的移动距离；及检测扭转的扭矩值以防止扭矩值过大出现告警，最终使得运维人员能够在机器人远端操作机器人，避免了在机器人近端操作时可能受拉弧区影响的风险，同时采用图像识别来监测高压开关柜的状态，本申请的方法更安全可靠，多方位监测以确保运维人员的人身安全。

本发明授权操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.操作高压开关柜机器人分合闸方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一调节高度指令，所述第一调节高度指令用于调节机器人手臂高度； 当识别到所述机器人手臂高度满足第一条件时，将机器人手臂与高压开关柜的转孔连接，所述转孔与高压开关柜动触臂的移动机构连接； 接收摇出指令，响应所述摇出指令使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动； 获取设置在机器人上的摄像头采集的第一图像，根据预设算法识别第一图像中的图像识别是否到达预设图像识别结果，若是，则输出达预设图像识别结果； 获取机器人手臂扭转的圈数值，若所述圈数值达预设圈数值，则输出达预设圈数值结果； 获取机器人手臂扭转时的扭矩值，若所述扭矩值达预设扭矩值，则输出达预设扭矩值结果； 当获取所述达预设圈数值结果、所述达预设扭矩值结果，高压开关柜为断开状态； 其中，所述接收第一调节高度指令，所述第一调节高度指令用于调节机器人手臂高度之前的步骤，包括： 对待配置高压开关柜进行初始化配置，所述初始化配置包括如下步骤： 获取机器人手臂高度达到与转孔高度相应时的第一位点，将所述第一位点标记为触发所述第一条件的要素； 获取摄像头拍摄的图像及拍摄参数，将所述图像及所述拍摄参数整合后标记监测点，所述监测点用于监测高压开关柜状态变化； 识别监测点对应图像的识别结果并保存； 其中，所述识别监测点对应图像的识别结果并保存，包括： 获取监测点对应图像中的目标区域，所述目标区域为高压开关柜状态指示灯所在区域， 基于所述目标区域颜色识别，判断高压开关柜状态，若目标区域颜色识别为绿色，则高压开关柜分闸断开状态，若目标区域颜色识别为红色，则高压开关柜为合闸闭合状态； 将高压开关柜分闸断开状态高压开关柜为合闸闭合状态作为识别结果输出； 所述方法还包括： 接收摇进指令，响应摇进指令使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动； 获取设置在机器人上的摄像头采集的第二图像，根据预设算法识别第二图像中的图像识别是否到达第二预设图像识别结果，若是，则输出达第二预设图像识别结果，所述第二预设图像识别结果包括识别到动触臂上的表记高度位置达到第二预设表记位置； 当获取到所述达预设圈数值结果、所述达预设扭矩值结果，高压开关柜为闭合状态； 其中，所述获取机器人手臂扭转时的扭矩值，若所述扭矩值达预设扭矩值，则输出达预设扭矩值结果，包括： 获取摄像头采集的第二图像，根据第二图像得到的高压开关柜的状态结果，基于所述状态结果修正机器人手臂扭转时的扭矩； 监测机器人手臂扭转时的扭矩值是否超过告警扭矩值，若超过，则发送告警信号； 将机器人手臂扭转时的扭矩值进行可视化展示在操作终端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区北环路第五工业区风云科技大厦301之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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