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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种磁吸附轮总成及装配拆卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384109.9，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种磁吸附轮总成及装配拆卸方法是由王宝仁设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸附轮总成及装配拆卸方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁吸附轮总成及装配拆卸方法，磁吸附轮总成包括支撑架、转动安装在支撑架上的回转轴及随回转轴同步转动的磁吸附轮模组；磁吸附轮模组包括设于回转轴上的环形定位结构、环设在环形定位结构的外周部的永磁体及两个导磁轮，两个导磁轮位于永磁体的相对两端且与环形定位结构固定；支撑架上设有磁吸附力调节装置；磁吸附力调节装置包括设于支撑架一侧的安装架、位于安装架朝向导磁轮一侧的磁短路块及设于安装架上用于驱使磁短路块朝向或背离导磁轮方向运动的调节结构。装配拆卸方法包括磁吸附轮模组装配步骤；本发明便于从工作面上脱离，结构简单、操作方便；且仅需借助紧定螺钉就可对磁吸附轮模组进行简单快速且无损伤的装配。

本发明授权一种磁吸附轮总成及装配拆卸方法在权利要求书中公布了：1.一种磁吸附轮总成，包括支撑架、转动安装在所述支撑架上的回转轴以及随所述回转轴同步转动的磁吸附轮模组；其特征在于，所述磁吸附轮模组包括设置于所述回转轴上的环形定位结构、环设在所述环形定位结构的外周部的永磁体以及两个导磁轮，两个所述导磁轮位于所述永磁体的相对两端且与所述环形定位结构固定连接； 所述支撑架上设有用于调节所述导磁轮与作业面之间的磁吸附力的磁吸附力调节装置；所述磁吸附力调节装置包括设置于所述支撑架一侧的安装架、位于所述安装架朝向所述导磁轮一侧的磁短路块以及设置于所述安装架上用于驱使所述磁短路块朝向或背离所述导磁轮方向运动的调节结构； 所述环形定位结构上设有用于对所述永磁体进行轴向限位的环形限位部，临近所述环形限位部的所述导磁轮上设有避让槽；每个所述导磁轮上均设有多个周向间隔排布的安装通孔和多个轴向贯穿且周向间隔排布的紧定螺纹孔；所述紧定螺纹孔与所述环形定位结构的端面对应；所述环形定位结构的两端均设有多个螺纹安装孔；两侧的所述螺纹安装孔与两个所述导磁轮上的所述安装通孔分别一一对应； 磁吸附轮总成的装配拆卸方法，用于对所述磁吸附轮总成进行装配或拆卸；同一所述磁吸附轮模组中设有所述避让槽的所述导磁轮为第一导磁轮，另一个所述导磁轮为第二导磁轮；所述装配拆卸方法包括磁吸附轮模组装配步骤； 所述磁吸附轮模组装配步骤包括： S1、将所述永磁体安装在所述环形定位结构上，且所述永磁体的一端面与所述环形限位部抵接； S2、在所述第一导磁轮的所述紧定螺纹孔中旋入紧定螺钉，且使所述紧定螺钉的端部由所述第一导磁轮朝向所述永磁体的一侧伸出设定长度A； S3、将所述紧定螺钉伸出端的端部顶靠在所述环形定位结构的一端面上，然后旋拧所述紧定螺钉，所述第一导磁轮向所述永磁体方向移动并最终与所述永磁体吸附，取下所述紧定螺钉；将第一螺纹连接件穿过所述第一导磁轮的安装通孔与所述环形定位结构上对应的所述螺纹安装孔连接； S4、在所述第二导磁轮的所述紧定螺纹孔中旋入紧定螺钉，且使所述紧定螺钉的端部由所述第二导磁轮朝向所述永磁体的一侧伸出设定长度A； S5、将所述紧定螺钉伸出端的端部顶靠在所述环形定位结构的另一端面上，然后旋拧所述紧定螺钉，所述第二导磁轮向所述永磁体方向移动并最终与所述永磁体吸附，取下所述紧定螺钉；将第二螺纹连接件穿过所述第二导磁轮的安装通孔与所述环形定位结构上对应的所述螺纹安装孔连接。

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