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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244450.4，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法是由张旭辉;郑西利;吕欣媛;杜昱阳;万继成;陈鑫;杨骏豪;李语阳;麻兵设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法，涉及定向钻机远程控制领域；所述远程控制系统与定向钻机物理真机连接，包括：通过构建模块在虚拟环境中构建用于对所述定向钻机物理真机及钻进工作面环境进行仿真的孪生模型；通过数据采集模块采集定向钻机物理真机的姿态数据和钻进工作面环境信息；之后数据库解析模块对所述姿态数据和钻进工作面环境信息解析并存储；远程控制模块根据解析后的姿态数据和钻进工作面环境信息，控制定向钻机虚拟样机与定向钻机物理真机动作保持一致；本发明通过孪生模型对定向钻机物理真机进行远程控制，提高了对定向钻机物理真机的控制精度。

本发明授权一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统，与定向钻机物理真机连接，其特征在于，所述控制系统包括： 构建模块，用于在虚拟环境中构建用于对所述定向钻机物理真机及定向钻机物理真机所处的钻进工作面环境进行仿真的孪生模型，所述孪生模型包括对所述定向钻机物理真机进行仿真的定向钻机虚拟样机及对钻进工作面环境进行仿真的钻进工作面虚拟模型； 数据采集模块，用于采集定向钻机物理真机的姿态数据和钻进工作面环境信息；数据采集模块还用于将采集到的定向钻机物理真机动作后的姿态数据，再次传输至数据库解析模块； 数据库解析模块，与所述数据采集模块连接，用于对所述姿态数据和钻进工作面环境信息进行解析并存储；数据库解析模块还用于对定向钻机物理真机动作后的姿态数据进行解析处理，并发送至远程控制模块； 远程控制模块，与所述数据库解析模块连接，用于根据解析后的姿态数据和钻进工作面环境信息，控制定向钻机虚拟样机在钻进工作面虚拟模型中与定向钻机物理真机在钻进工作面环境中动作保持一致；远程控制模块中控制子模块用于根据决策发送控制指令控制定向钻机物理真机和定向钻机虚拟样机同时动作；所述决策是作业人员根据远程控制模块中显示子模块显示的定向钻机物理真机的钻进过程及其姿态数据和钻进工作面环境信息作出的；远程控制模块中控制子模块还用于根据所述解析处理后的定向钻机物理真机动作后的姿态数据对定向钻机虚拟样机进行动态修正，控制定向钻机虚拟样机在钻进工作面虚拟模型中与定向钻机物理真机在钻进工作面环境中动作保持一致，实现定向钻机物理真机和定向钻机虚拟样机的虚实同动； 所述控制指令是作业人员利用远程控制模块中控制子模块发送的；所述控制指令用于驱动虚拟环境中的定向钻机虚拟样机执行相应动作，控制定向钻机物理真机运动；在钻进工作面的定向钻机物理真机运动过程中，数据采集模块实时采集定向钻机物理真机的姿态数据和钻进工作面环境信息，并将其传输至数据库模块进行解析处理后再次上传至远程控制模块，对定向钻机虚拟样机的位姿进行动态修正，形成一个闭环反馈控制的数字孪生体。

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