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龙图腾网获悉北京工商大学申请的专利一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264074.5，技术领域涉及：G01N21/47；该发明授权一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置及方法是由高东明;刘志;田斌设计研发完成，并于2023-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明针对餐厨垃圾质地类型判别难的问题，提供了一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置及方法，包括：剪切破碎装置，感应餐厨垃圾喂入的漫反射传感器，剪切破碎装置侧壁上的霍尔传感器，摄像头与麦克风阵列，用于处理摄像头与麦克风阵列采集的图像及声信号的信号处理模块。信号处理模块处理后形成的有效数据进入辨别程序模块并通过特定的处理流程对餐厨垃圾的质地类型进行分类。本发明采用声信号与图像信号交互判断餐厨垃圾质地类型的方法可有效避免采用图像识别方法难以克服的光线环境影响获得用于判别的有效数据。依据不同质地餐厨垃圾在处理过程中体现的特有属性为辨别依据并结合特定的信号处理过程和判别逻辑可实现较好的判别效果。

本发明授权一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种辨别餐厨垃圾质地类型的装置，其特征在于，包括： 餐厨垃圾剪切破碎装置，安装在剪切破碎装置上方投影区域内且距离剪切破碎装置1米范围内的漫反射传感器，安装在剪切破碎装置侧壁上的霍尔传感器，霍尔传感器的感应端与剪切破碎装置内破碎齿的齿尖距离小于3mm，摄像头与麦克风阵列安装在剪切破碎装置的上方，信号处理模块连接麦克风阵列采集声特性中的波形信号、频率信号、响度信号，信号处理模块连接摄像头采集图像信号，信号处理模块连接霍尔传感器采集高低电平，辨别程序模块连接信号处理模块； 信号处理模块包括： 二值化单片机将摄像头采集的图像信号进行二值化处理，声信号采集器将麦克风阵列采集的声信号分离出波形信号、频率信号、响度信号，霍尔传感器在是否感应到破碎齿时发出高低电平，声源时空定位通过响度信号与高低电平对餐厨垃圾破碎音进行时空判断，确保收集的音频为餐厨垃圾破碎发出； 对餐厨垃圾破碎音的时空判断的方法为： 麦克风阵列中不同位置的麦克风采集到某位置发出的声音的响度不同，通过响度信号确定采集的声信号为餐厨垃圾破碎位置发出，剪切破碎装置内破碎齿的齿尖开始破碎餐厨垃圾时，霍尔传感器感应到破碎齿发出高电平，声源时空定位以此为有效声源信号的起始结束时间进行抑制； 辨别程序模块包括： 二值化后的图像数据经分形处理后得到分形维度值，交互辨别流程利用分形维度值、波形信号、频率信号、响度信号为数据源采用特定的逻辑和流程对餐厨垃圾的质地类型进行辨别。

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