广州文远知行科技有限公司凌云卿获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211317.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质是由凌云卿;张俊彬;韩旭设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质；其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆实时检测的环境地图信息和实时位置信息；基于实时位置信息，通过预设第一级地图确定自动驾驶车辆在所处实时位置的至少一个目标可达关键点，并从预设第二级地图中抽取至少一个目标可达关键点指示范围内的目标地图元素，得到目标地图信息；对环境地图信息和目标地图信息进行融合，得到实时地图信息。该方法通过分级地图机制，降低实时地图生成占用的运行空间。
本发明授权实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时地图的生成方法，其特征在于，所述实时地图的生成方法包括： 获取自动驾驶车辆实时检测的环境地图信息和实时位置信息，其中，所述环境地图信息包括实时地图元素； 基于所述实时位置信息，通过预设第一级地图确定所述自动驾驶车辆在所处实时位置的至少一个目标可达关键点，并从预设第二级地图中抽取所述至少一个目标可达关键点指示范围内的目标地图元素，得到目标地图信息； 对所述环境地图信息和所述目标地图信息进行融合，得到实时地图信息； 所述实时地图元素和所述目标地图元素包括车道中心线元素； 所述对所述环境地图信息和所述目标地图信息进行融合，得到实时地图信息，包括： 对所述环境地图信息和所述目标地图信息进行交叠处和非交叠处的车道中心线元素采样，得到交叠处采样结果和非交叠处采样结果； 对所述交叠处采样结果和所述非交叠处采样结果进行车道中心线元素的曲线拟合，并通过拟合结果对所述目标地图信息进行车道中心线平滑更新，得到实时地图信息。
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