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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393750.9，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统是由何攀峰;王伟;陈勇;张余;张先玉;钱鹏智;杜奕航设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统，涉及无人机任务时间优化技术领域，该方法当所有传感节点均位于无人机通信范围时，构建最小无人机任务时间优化模型；利用连续凸近似和块坐标下降法，对所述最小无人机任务时间优化模型进行凸化处理；凸化处理后的最小无人机任务时间优化模型包括无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型；对无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型进行迭代优化，确定无人机任务时间。本发明进一步减少无人机的任务时间，提高无人机的执行任务效率。

本发明授权面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机执行任务效率的频谱轨迹联合优化方法，其特征在于，包括： 当所有传感节点均位于无人机通信范围时，构建最小无人机任务时间优化模型；其中，所有传感节点均位于圆形传感区域内，且圆形传感区域的半径小于无人机通信范围的半径，并当无人机飞行进入圆形传感区域时，无人机使用频分多址的方式向各传感节点分配频谱资源，各传感节点利用所得的频谱资源上传感知信息，无人机接收完所有传感节点上传的感知信息后，无人机飞离圆形传感区域；所述最小无人机任务时间优化模型的决策变量包括无人机任务时间、无人机飞行轨迹以及信道分配因子； 利用连续凸近似和块坐标下降法，对所述最小无人机任务时间优化模型进行凸化处理；凸化处理后的最小无人机任务时间优化模型包括无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型； 对无人机任务时间与无人机飞行轨迹联合优化模型、以及无人机任务时间与信道分配因子联合优化模型进行迭代优化，确定无人机任务时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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