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龙图腾网获悉上海贝瑞电子科技有限公司申请的专利一种下肢轮滑式康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474553.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种下肢轮滑式康复训练装置是由邹任玲;胡秀枋;尹学志;王隹庆设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢轮滑式康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种下肢轮滑式康复训练装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、轮滑式脚部组件及绑缚组件；其中，腰部组件与大腿组件转动连接，大腿组件与小腿组件固定连接，小腿组件与轮滑式脚部组件固定连接，绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件、轮滑式脚部组件固定相连。与现有技术相比，本发明在结构上，引入轮滑式脚部组件，采用防滑减震轮滑式机构具有防滑减震的作用，满足患者在康复训练前滑行移动的需要，也满足了患者在康复运动的同时又不会产生与地面的相对滑动，减震缓冲特性又可以减轻外力对使用者腿部产生的伤害。同时本发明提供平移滑动模式与康复训练模式，使用安全稳定且高效。

本发明授权一种下肢轮滑式康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢轮滑式康复训练装置，其特征在于，包括腰部组件1、大腿组件2、小腿组件3、轮滑式脚部组件4及绑缚组件5；其中，腰部组件1与大腿组件2转动连接，大腿组件2与小腿组件3固定连接，小腿组件3与轮滑式脚部组件4固定连接，绑缚组件5分别与腰部组件1、大腿组件2、小腿组件3、轮滑式脚部组件4固定相连； 所述轮滑式脚部组件4，用于驱动肢外骨骼康复装置的平移滑动，包括第一轮滑式脚部组件、第二轮滑式脚部组件，第一轮滑式脚部组件和第二轮滑式脚部组件为结构和安装方式均相同的左右对称结构，第一轮滑式脚部组件和第二轮滑式脚部组件分别安装在下肢外骨骼康复装置两侧，轮滑式脚部组件4包括底架组件401、防滑减震轮滑式组件402、脚板组件403及控制器，底架组件401上面依次设有防滑减震轮滑式组件402、脚板组件403，底架组件401与脚板组件403固定连接，底架组件401和脚板组件403之间设有四个相同防滑减震轮滑式组件402，防滑减震轮滑式组件402与底架组件401固定连接，四个防滑减震轮滑式组件402的控制端与控制器信号连接，以实现四个防滑减震轮滑式组件402的同步控制，从而驱动轮滑式脚部组件4运动； 所述防滑减震轮滑式组件402包括脚部电机支架402_1、脚部电机402_2、双轨道防滑减震轮滑式机构402_3及电机连接法兰402_4，脚部电机支架402_1右侧依次设有脚部电机402_2、双轨道防滑减震轮滑式机构402_3、电机连接法兰402_4，其中双轨道防滑减震轮滑式机构402_3包括第一防滑减震轮滑式机构402_3_1、第二防滑减震轮滑式机构402_3_3、双轨道第一连接件402_3_2及双轨道第二连接件402_3_4，第一防滑减震轮滑式机构402_3_1和第二防滑减震轮滑式机构402_3_3为结构相同的结构；第一防滑减震轮滑式机构402_3_1包括左板402_3_1_1、中板402_3_1_2、右板402_3_1_3、防滑滚轮402_3_1_4，左板402_3_1_1右侧依次设有中部402_3_1_2、右板402_3_1_3，左板402_3_1_1与中板402_3_1_2与右板402_3_1_3的螺纹孔通过螺栓固定连接，防滑轮胎402_3_1_4与中板402_3_1_2转动连接，第一防滑减震轮滑式机构402_3_1左侧依次设有双轨道第一连接件402_3_2、第二防滑减震轮滑式机构402_3_3、双轨道第二连接件402_3_4，第一防滑减震轮滑式机构402_3_1与双轨道第一连接件402_3_2与第二防滑减震轮滑式机构402_3_3与双轨道第二连接件402_3_4的螺纹孔通过螺栓固定连接，使形成双轨道防滑减震轮滑式机构402_3，脚部电机支架402_1与脚部电机402_2的螺纹孔通过螺栓固定连接，脚部电机402_2与双轨道防滑减震轮滑式机构402_3通过电机连接法兰402_4的螺纹孔通过螺栓固定连接，使脚部电机支架402_1和双轨道防滑减震轮滑式机构402_3相对转动。

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