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龙图腾网获悉山东鲁创自动化有限公司申请的专利一种一次多根的集装袋吊带上料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399535.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种一次多根的集装袋吊带上料机械手是由钟畅明;肖田莲;李杰设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一次多根的集装袋吊带上料机械手在说明书摘要公布了：本发明提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。

本发明授权一种一次多根的集装袋吊带上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，所述水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；所述拉带定位机构包含驱动连接在所述Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；所述旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在所述Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在所述旋转支撑梁上的回转轮、若干绕所述回转轮的回转中心设置于所述回转轮上的夹带机构；所述拉带机构包含驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置；所述夹带机构包含固定连接在所述回转轮上的伸缩驱动气缸、驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的第二夹持装置；所述旋转式吊带夹持机构包含四个所述夹带机构，所述回转轮包含旋转连接在所述旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在所述连接板四侧的连接杆、固定连接在所述连接杆顶端的支撑板，所述伸缩驱动气缸固定连接在所述支撑板上，所述第二夹持装置包含驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的手指气缸、安装在所述手指气缸的两个夹爪上的夹臂。

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