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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆寻路方法和车辆寻路系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251945.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种车辆寻路方法和车辆寻路系统是由冯舒;李长龙;孔祥明;南洋设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆寻路方法和车辆寻路系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆寻路方法和车辆寻路系统。通过车载终端向路侧设备发送寻路请求；通过路侧设备和车载终端，分别基于寻路请求获取目标感知信息，并将目标感知信息和寻路请求上传至云端设备；通过云端设备对目标感知信息进行信息融合和高精地图的匹配获得寻路请求对应的目标定位信息，将目标定位信息下发至路侧设备；通过路侧设备将目标定位信息发送至车载终端，解决了寻位难和寻车难的问题，实现了精准定位车辆位置或空闲车位，提高了日常出行效率，提升了用户的驾车出行体验。

本发明授权一种车辆寻路方法和车辆寻路系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆寻路方法，其特征在于，由车载终端、云端设备和路侧设备协同的车辆寻路系统执行，包括： 通过车载终端向路侧设备发送寻路请求； 通过所述路侧设备和所述车载终端，分别基于所述寻路请求获取目标感知信息，并将所述目标感知信息和所述寻路请求上传至云端设备； 通过云端设备对所述目标感知信息进行信息融合和高精地图的匹配获得所述寻路请求对应的目标定位信息，将所述目标定位信息下发至所述路侧设备； 通过所述路侧设备将所述目标定位信息发送至车载终端； 所述通过车载终端向路侧设备发送寻路请求，包括： 通过车载终端接收移动终端发起的寻车请求，并将所述寻车请求发送至路侧设备；所述寻车请求用于请求寻找目标车辆； 或者，通过车载终端向路侧设备发送寻位请求；所述寻位请求用于请求寻找空闲车位； 所述通过所述路侧设备和所述车载终端，分别基于所述寻路请求获取目标感知信息，包括： 通过所述路侧设备获取所述寻路请求对应的第一目标感知信息，所述第一目标感知信息包括：目标停车区域的环境信息； 通过所述车载终端获取所述寻路请求对应的第二目标感知信息，第二目标感知信息包括：目标车辆的位姿信息和车端感知信息。

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