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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种上料装置和上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333592.8，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种上料装置和上料方法是由顾忠新;路世强;刘贵伦;徐万鹏;杨国营;甄守哲设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料装置和上料方法在说明书摘要公布了：本发明为一种管材上料装置和上料方法，属于激光加工领域。其技术方案为，一种管材上料装置，包括机架，机架包括储料区并设置有取料系统，取料系统包括三轴移动机构和取料机械手，取料机械手包括识别机械手、辅助机械手和夹持机械手，识别机械手上设有夹持式夹料组件，辅助机械手和夹持机械手上均设有环抱式夹料组件和对中式夹料组件，识别机械手上还设置有视觉组件，机架上与识别机械手相对的一端设有定位板，夹持机械手上还设有插料组件。本发明的有益效果为，在上料过程中能够自动识别管材的截面形状与长度，针对不同的管材调整不同的取料位置和取料方法，实现料库中不同型号管材的自动识别，大大提高了上料精度。

本发明授权一种上料装置和上料方法在权利要求书中公布了：1.一种管材上料装置，包括机架4，机架4包括储料区并设置有取料系统，取料系统位于储料区的上方，所述取料系统包括三轴移动机构和取料机械手，其特征在于，取料机械手设置有三个，沿料库单元长度方向依次为识别机械手1、辅助机械手2和夹持机械手3，识别机械手1上设有夹持式夹料组件，辅助机械手2和夹持机械手3上均设有环抱式夹料组件和对中式夹料组件，所述识别机械手1上还设置有视觉组件，机架上与识别机械手1相对的一端设有定位板5-4，所述夹持机械手3上还设有插料组件； 夹持式夹料组件包括第一管柱1-6、第一感应板1-12和接近开关一1-11，第一感应板通过第二弹簧1-13安装在第一管柱1-6上，第一感应板能够沿管材长度方向移动，接近开关一1-11用于检测第一感应板1-12的位置；定位板5-4通过第一弹簧5-7浮动安装在机架上，定位板5-4能够沿管材长度方向移动，机架上还安装有接近开关三5-6，接近开关三5-6位于定位板5-4背向储料区的一侧。

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