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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310291914.7，技术领域涉及：B64D1/12；该发明授权一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法是由付贵;常皓亮;邵捧;杨明;朱新宇设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法，该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条、挡板、相机和单片机，安装座顶部中心设有中心轴，舵机设于中心轴下方的安装座上，主动齿轮设于舵机的输出轴上，齿条设于中心轴和舵机之间并与主动齿轮啮合，中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板，与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称，齿条穿过所有挡板，相邻两个挡板之间为一个安装位，挂载物安装在安装位处的齿条上，相机设于中心轴正下方的安装座上，单片机设于安装座上，舵机和相机均与单片机电性连接。本发明的优点在于：可实现至少两种不同种类的物资挂载，并可针对不同的应用场景进行区分投放。

本发明授权一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置的投放控制方法，其特征在于：基于齿轮齿条的新型无人机投放装置包括安装座、舵机1、主动齿轮2、齿条3、挡板4、相机5和单片机，安装座顶部中心设有中心轴6，舵机1设于中心轴6下方的安装座上，主动齿轮2设于舵机1的输出轴上，齿条3设于中心轴6和舵机1之间并与主动齿轮2啮合，齿条3两端关于中心轴6对称，齿条3两端分别与无人机的机头和机尾对应，中心轴6两侧的底座上沿齿条3长度方向均设有多个等间距排列的挡板4，与中心轴6相邻的两个挡板4关于中心轴6对称，挡板4上设有开口，齿条3经开口穿过所有挡板4，相邻两个挡板4之间为一个安装位，挂载物安装在安装位处的齿条3上，相机5设于中心轴6正下方的安装座上，单片机设于安装座上，舵机1和相机5均与单片机电性连接； 基于齿轮齿条的新型无人机投放装置的投放控制方法包括： 分别计算初始状态下中心轴6两侧离中心轴6最远的安装位进行投放时，主动齿轮2需转动的控制时间输入； 以中心轴6为基准分别计算初始状态下中心轴6两侧的安装位由远到近依次切换投放时，主动齿轮2需转动的控制时间输入； 计算初始状态下由中心轴6一侧的某安装位切换至中心轴6另一侧离中心轴6最远的安装位进行投放时，主动齿轮2需转动的控制时间输入； 计算初始状态下各安装位对应的投放偏置补偿量； 以齿条3两端关于中心轴6对称时为初始状态，以中心轴6为基准分别对中心轴6两侧的安装位由远到近依次排序，设中心轴6两侧的安装位序号分别为m和，m=1，2，3…z，=1，2，3…z； 设第m号安装位的投放偏置补偿量为，则，式中s为中心轴6与其相邻的挡板4之间的距离，为相邻两个挡板4之间的距离；同理，设第号安装位的投放偏置补偿量为，则，中的“-”表示第号安装位的投放偏置补偿量的方向与第m号安装位的投放偏置补偿量的方向相反。

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