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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666712.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质是由黎雄;梁聪慧;徐淇玮;王海涛;张晟浩;李捷;颜小云;高江;岳上;张正友设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质，涉及机器人领域。所述运维机器人10包括：移动底盘11、存储架12、升降架13、旋转组件14和抓取组件15；存储架12固定于移动底盘11上，移动底盘11内设置有驱动单元，驱动单元用于驱动移动底盘11行进；升降架13的第一架体与存储架12固定连接，存储架12朝向升降架13的一侧具有开口，存储架12上设置有至少一个置物栅格；升降架13的第二架体与旋转组件14固定连接，旋转组件14与抓取组件15活动连接，抓取组件15相对于旋转组件14做旋转运动和伸缩运动中的至少一种，抓取组件15的旋转轴线与抓取组件15的伸缩方向垂直。

本发明授权运维机器人、运维机器人控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运维机器人10，其特征在于，所述运维机器人10包括：移动底盘11、存储架12、升降架13、旋转组件14、抓取组件15、料框16和定位组件17，所述定位组件17包括定位框171、固定支架172和调节部173； 所述存储架12固定于所述移动底盘11上，所述移动底盘11内设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述移动底盘11行进； 所述升降架13的第一架体与所述存储架12固定连接，所述存储架12朝向所述升降架13的一侧具有开口，所述存储架12上设置有至少一个置物栅格； 所述升降架13的第二架体与所述旋转组件14固定连接，所述旋转组件14与所述抓取组件15活动连接，所述抓取组件15相对于所述旋转组件14做旋转运动和伸缩运动中的至少一种，所述抓取组件15的旋转轴线与所述抓取组件15的伸缩方向垂直； 所述定位组件17与所述料框16活动连接，所述定位组件17用于：在所述料框16的运动过程中，所述定位组件17带动所述料框16相对于所述旋转组件14做平移运动和或旋转运动，以使得所述料框16定位在目标工作位置上； 所述定位框171与所述料框16的出料口适配；所述固定支架172固定设置于所述定位框171的上方，所述调节部173活动设置于所述固定支架172和所述料框16之间；其中，在所述定位框171受到外力作用的情况下，所述固定支架172通过所述调节部173带动所述料框16相对于所述旋转组件14做平移运动和或旋转运动；或者，在所述定位框171不受到外力作用的情况下，所述调节部173带动所述料框16恢复初始状态。

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