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龙图腾网获悉苏州深浅优视智能科技有限公司申请的专利多投影结构光坐标系自动修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384750.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多投影结构光坐标系自动修正方法是由周坤;张振伟;周剑设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多投影结构光坐标系自动修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多投影结构光坐标系自动修正方法，其公开了如下步骤：步骤一：整个磨砂板分为X个区域，从区域1到区域X，高度是连续上升，上升的高度即为整个系统的景深要求；步骤二：将区域1放置在整个系统的下景深位置拍摄，然后旋转磨砂板，使得整个系统依次拍摄区域区域1至区域X。拍摄到最后一个区域时，刚好在上景深区域；步骤3：将圆环标志板放置在0平面位置进行拍摄一组图片；步骤4：进行标定，即可获取修正后的标定参数。

本发明授权多投影结构光坐标系自动修正方法在权利要求书中公布了：1.一种多投影结构光坐标系自动修正方法，其特征在于：包括磨砂板，所述磨砂板上环形设置有多个高度呈螺旋式上升的区域，计为区域1至区域X，X≥5，还包括圆环标定板，还包括单目子系统，所述单目子系统包括配合使用的相机和投影仪，具体方法为， 步骤一：将区域1放置在整个拍摄系统的下景深位置拍摄，然后旋转磨砂板，使得整个系统依次拍摄区域1至区域X，拍摄至区域X时，区域X位于整个拍摄系统的上景深区域，进而获取每个像素的高度值Zii＝1,2,3...X； 步骤二：在单目子系统中，对于单个像素，通过四步相移算法得到在此高度下的相位值θii＝1,2,3...X； 步骤三：通过对单个像素高度值Zi和自身的相位值θi建立高阶函数产生映射关系完成Z轴的修正； 步骤四：将圆环标志板放置在0平面位置进行图片拍摄，根据圆心提取算法获取圆心的像素坐标，通过四步相移算法得到圆心的相位值θ，并根据步骤三中修正后的映射关系获取圆心的Z值，根据圆环标志点的设计值，获取圆环标志板上每个标志点G的XY坐标，从而可获取所有标志点的3D坐标X，Y，Z，根据图像的圆心提取，可以获取此3D点坐标在图像坐标系下的对应坐标u,v，通过相机标定公式进行相机标定，实现XY轴修正。

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