北京新氧科技有限公司降小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京新氧科技有限公司申请的专利一种图像矫正角度确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678990.0，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种图像矫正角度确定方法、装置、电子设备及存储介质是由降小龙设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像矫正角度确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像矫正角度确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：识别待检测的图像包含的目标朝向的象限；根据所述目标朝向的象限确定所述目标朝向指定象限时所属的偏转范围和偏转角度；利用所述目标朝向的象限、所述目标朝向指定象限时所属的偏转范围和偏转角度确定所述图像的矫正角度。通过先预测目标朝向的象限，再预测目标朝向指定象限时的偏转角度。这种由粗到细的思想，相比直接对图进行360度分类，检测精度更高，且本发明能适用于任何场景的角度检测，通用性强。
本发明授权一种图像矫正角度确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像矫正角度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 采用检测模型识别待检测的图像包含的目标朝向的象限； 根据所述目标朝向的象限确定所述目标朝向指定象限时所属的偏转范围和偏转角度，包括：通过所述检测模型中的角度预测网络的旋转层，根据所述目标朝向的象限旋转第一特征图得到第二特征图，以使所述目标朝向指定象限；基于所述第二特征图预测所述目标朝向指定象限所属的偏转范围，并基于所述第二特征图和所述偏转范围预测偏转角度；所述第一特征图是由所述检测模型中的特征提取网络对所述图像进行特征提取而得到； 利用所述目标朝向的象限、所述目标朝向指定象限时所属的偏转范围和偏转角度确定所述图像的矫正角度。
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