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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利具有生理特性的血管模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436399.7，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权具有生理特性的血管模拟装置是由邢元;陈佳琪;王树新;孙宇阳;鲁宝岳设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有生理特性的血管模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有生理特性的血管模拟装置，包括：基座；驱动部，安装在基座沿横向方向延伸的一侧；第一支撑架，与驱动部连接，使得第一支撑架在驱动部的驱动下，沿横向方向往复直线移动；第二支撑架，安装在基座上，且与第一支撑架相对设置；以及收缩部，两端分别与第一支撑架以及第二支撑架连接，收缩部被构造成在随第一支撑架沿轴向方向挤压或者拉伸的过程中，在径向方向发生收缩或者膨胀的柱体，模拟血管套设在收缩部的外侧，以随收缩部收缩或者膨胀，以模拟血管收缩、膨胀的生理特性。

本发明授权具有生理特性的血管模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种具有生理特性的血管模拟装置，包括： 基座1； 驱动部2，安装在所述基座1沿横向方向延伸的一侧； 第一支撑架3，与所述驱动部2连接，使得所述第一支撑架3在所述驱动部2的驱动下，沿横向方向往复直线移动； 第二支撑架4，安装在所述基座1上，且与所述第一支撑架3相对设置；以及 收缩部5，采用热塑性聚氨酯材料，所述收缩部5两端分别与所述第一支撑架3以及所述第二支撑架4连接，所述收缩部5被构造成在随所述第一支撑架3沿轴向方向挤压或者拉伸的过程中，在径向方向发生收缩或者膨胀的柱体，模拟血管套设在所述收缩部5的外侧，以随所述收缩部5收缩或者膨胀；所述收缩部5包括：伸缩柱51，包括沿轴向方向依次连接且一体成型的多个圆环511，每个所述圆环511由多个形状为在轴向方向内凹的六边形的环状结构512依次连接围成，且每个所述环状结构512被构造成沿所述圆环511的径向方向向外凸出；每个所述环状结构512包括： 相互连接的两个框架5121，每个所述框架5121包括两个弹性臂51211和连接在两个所述弹性臂51211第一端51212的基部51214，两个所述弹性臂51211的第二端51213与另一个框架5121的两个所述弹性臂51211的第二端51213分别一体连接；以及 连接柱5122，从两个所述框架5121的两个相对的所述弹性臂51211的连接处在轴向方向上向外延伸，在轴向方向上相邻的两个所述圆环511通过所述连接柱5122结合； 两个连接端52，分别与所述伸缩柱51的两端连接，并且安装在所述第一支撑架3和所述第二支撑架4上，使得所述伸缩柱51在所述第一支撑架3的驱动下沿轴向方向挤压或者拉伸；每个所述连接端52包括： 大致圆形的连接盘521； 连接杆522，从所述连接盘521的第一侧5211的中心垂直延伸，并被构造成与所述第一支撑架3或所述第二支撑架4连接；以及 多个连接爪523，在所述连接盘521的边缘、在与所述第一侧5211相对的第二侧5212垂直延伸，并分别与多个所述连接柱5122一体连接； 所述基座1包括底座11以及设置在所述底座11沿横向方向延伸的两侧的第一挡板12和第二挡板13，所述第二支撑架4与所述第二挡板13连接，所述驱动部2包括： 电机座21，所述电机座21的第一侧壁211与所述第一挡板12连接；以及 电机22，安装在所述电机座21的第一侧壁211上，所述电机22的输出端221与所述第一支撑架3连接，以驱动所述第一支撑架3沿横向方向往复直线移动； 控制器，与所述电机22连接，以通过控制所述电机22的输出频率控制所述收缩部5的挤压以及拉伸频率。

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