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龙图腾网获悉宁夏大学;宁夏回族自治区哈巴湖国家级自然保护区管理局申请的专利一种花卉自动装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327760.2，技术领域涉及：B60P1/00；该发明授权一种花卉自动装卸装置是由刘建康;黄祥祥;余殿;王益涛;兰慧琴;冯锦彦;张彩华;武志嘉;张博华;庞丹波;张潇月设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花卉自动装卸装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种花卉自动装卸装置，包括：车体；车体两相对侧设有开口；两开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；摆放组件包括平铲，与平铲传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂；卸载组件包括卸载机械臂；摆放机械臂和卸载机械臂结构相同且均安装有工业相机；车体内安装有传动带和驱动传动带的第一驱动装置；传动带上方还安装有输送装置。本发明通过工业相机进行卸载到摆放的全过程；能按照同一标准要求造型摆放景观花卉；能将使用完毕的废弃花卉进行回收；自动化程度高，控制精准。

本发明授权一种花卉自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种花卉自动装卸装置，其特征在于，包括：车体1；所述车体1两相对侧设有开口；两所述开口处分别安装有摆放组件和卸载组件；所述摆放组件包括平铲3，与所述平铲3传动连接的第二驱动装置和摆放机械臂4；所述卸载组件包括卸载机械臂5；所述摆放机械臂4和卸载机械臂5结构相同且均安装有工业相机6； 所述车体1内安装有传动带2和驱动所述传动带2的第一驱动装置；所述传动带2上方还安装有输送装置； 所述第二驱动装置包括推杆安装台31；所述推杆安装台31设置有两个，且分别安装在所述车体1内侧壁；所述推杆安装台31上固定安装有电动推杆32；所述电动推杆32的输出端朝向所述开口，且与所述平铲3一端固定连接；所述摆放机械臂4置于所述平铲3上方； 所述平铲3两相对外壁中部向内挖设有滑动槽；所述开口侧壁开设有与所述平铲3位置对应的容纳孔；所述容纳孔中部向内挖设有安装孔33；所述安装孔33内通过安装杆转动安装一轴承34；所述滑动槽与所述安装孔33位置对应，且组合形成一滑道；所述轴承34抵接在所述滑动槽内； 所述第一驱动装置包括驱动电机21；所述驱动电机21固定安装于所述车体1底面一端；所述驱动电机21的输出轴通过皮带轮22与所述传动带2的主动轴23传动连接；所述主动轴23贴近所述车体1一侧壁设置；所述传动带2的从动轴24与所述车体1另一侧壁之间形成倾倒口；所述车体1底面还安装有收纳箱7；所述倾倒口置于所述收纳箱7一侧端部上方；所述收纳箱7内腔底面倾斜设置； 所述输送装置置于所述平铲3下方；所述输送装置包括支撑台8，所述支撑台8设置有两个，且分别安装在所述车体1内侧壁；且所述支撑台8上固定安装有直线导轨81和伺服电机82；所述伺服电机82通过丝杠使滑块83在所述直线导轨81上水平滑动；所述滑块83顶面螺纹安装有装夹板84；所述装夹板84一侧壁向内开始有半圆孔；所述装夹板84另一侧壁开设有若干个连接槽；螺栓贯穿所述连接槽且安装在所述滑块83顶面；两所述装夹板84上的半圆孔组合形成一环形区域，花卉放置于所述环形区域内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏大学;宁夏回族自治区哈巴湖国家级自然保护区管理局，其通讯地址为：750021 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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