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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种果园水果产量统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380999.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种果园水果产量统计方法及系统是由郑玲;陈群;武飞鸿;黄林生;朱金辰;翁士状;赵晋陵设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园水果产量统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种果园水果产量统计方法及系统。将果园水果视频逐帧传入到YOLOV7检测网络，得到每一帧图片中水果的检测框信息；当检测框的置信度大于第一置信度阈值时，对检测框进行追踪；当检测框的置信度大于第二置信度阈值时，判定检测框为高分检测框；当检测框的置信度小于或等于第二置信度阈值时，判定检测框为低分检测框；将高分检测框和低分检测框分别输入高分匹配单元和低分匹配单元，与轨迹保存模块中的轨迹进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果为每个轨迹上的水果赋予一个独立的ID；统计共分配ID的数量，得到水果的产量。本发明能够实现高精度的果实计数，有效减少错误检测，降低重复计数。

本发明授权一种果园水果产量统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种果园水果产量统计方法，其特征在于，包括： 采集果园水果视频； 将所述果园水果视频逐帧传入到YOLOV7检测网络，得到每一帧图片中水果的检测框信息，所述检测框信息包括检测框的置信度； 判断所述检测框的置信度是否大于第一置信度阈值； 若所述检测框的置信度大于第一置信度阈值，对所述检测框进行追踪； 若所述检测框的置信度小于或等于第一置信度阈值，返回“采集果园水果视频”； 判断所述检测框的置信度是否大于第二置信度阈值； 若所述检测框的置信度大于第二置信度阈值，判定所述检测框为高分检测框； 若所述检测框的置信度小于或等于第二置信度阈值，判定所述检测框为低分检测框； 将所述高分检测框输入高分匹配单元，并与轨迹保存模块中的轨迹进行匹配，得到高分匹配结果； 将所述低分检测框输入低分匹配单元，与轨迹保存模块中的轨迹进行匹配，得到低分匹配结果； 根据所述高分匹配结果和所述低分匹配结果为每个轨迹上的水果赋予一个独立的ID； 统计共分配ID的数量，得到水果的产量； 所述根据所述高分匹配结果和所述低分匹配结果为每个轨迹上的水果赋予一个独立的ID，具体包括： 判断没有匹配到检测框的轨迹是否超过设定帧数； 若是，删除所述检测框的轨迹，视作该水果消失在视频中； 若否，保留所述检测框的轨迹； 判断是否有未匹配到轨迹的检测框； 若是，则创建新的轨迹，并对轨迹上的水果赋予一个独立的ID； 若否，直接进入“统计共分配ID的数量，得到水果的产量”步骤。

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