住友重机械工业株式会社宫泽宣嗣获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械工业株式会社申请的专利信息处理装置及拣选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074266.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权信息处理装置及拣选装置是由宫泽宣嗣;原孝介;臼井道太郎设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置及拣选装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种通过接触能够有效地推断出物体的姿势的信息处理装置及拣选装置。信息处理装置具备：存储部，存储表示物体Q1的形状及大小的物体信息；力觉传感器，在与任意面接触的情况下能够获取接触点的检测信息；移动控制部，使力觉传感器移动；及推断部，根据通过力觉传感器与物体的多次接触而获得的检测信息及物体信息来推断出物体Q1的姿势。而且，移动控制部以在上述多次接触中力觉传感器与物体的不同的面s1、s2接触的方式使力觉传感器移动。
本发明授权信息处理装置及拣选装置在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，其推断出物体的姿势，所述信息处理装置的特征在于，具备： 存储部，存储表示所述物体的形状及大小的物体信息； 力觉传感器，通过接触来获取接触点的检测信息； 移动控制部，使所述力觉传感器移动；及 推断部，根据通过所述力觉传感器与所述物体的多次接触而获得的所述检测信息及所述物体信息来推断出所述物体的姿势， 所述推断部在完成所述多次接触之前针对所述物体的姿势推断出多个候补， 所述移动控制部使所述力觉传感器移动，以使所述力觉传感器在所述多次接触中与所述物体的不同的面接触，进而接触所述多个候补中所包含的面的位置的不确定性程度比所述多个候补中所包含的其他面更高的面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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