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龙图腾网获悉宝马股份公司申请的专利用于查明用于自动化行驶的车辆的行驶路线的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073541.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于查明用于自动化行驶的车辆的行驶路线的方法和设备是由C·丹尼奇;B·夸特尔鲍姆;S·丹尼奇设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于查明用于自动化行驶的车辆的行驶路线的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于查明用于车辆的行驶路线的设备和方法，所述车辆具有自动化行驶模式，在该自动化行驶模式中，所述车辆至少部分自动化地被纵向和或横向引导，并且所述车辆具有手动行驶模式，在该手动行驶模式中，所述车辆至少部分手动地被车辆的驾驶员纵向和或横向引导。所述设备构造成，查明在由车辆行驶的路网310的不同路段314上关于释放自动化行驶模式的释放信息315。所述设备还构造成，查明和或预测在从起始点311至目标点312的行驶中关于车辆的驾驶员对于车辆的手动的纵向和或横向引导的可用性的可用性信息211、212。所述设备构造成，基于释放信息和基于可用性信息查明通过路网从起始点直至目标点的行驶路线。

本发明授权用于查明用于自动化行驶的车辆的行驶路线的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于查明用于车辆100的行驶路线316的设备，所述车辆具有自动化行驶模式，在该自动化行驶模式中，所述车辆100至少部分自动化地被纵向和或横向引导，并且所述车辆具有手动行驶模式，在该手动行驶模式中，所述车辆100至少部分手动地被车辆100的驾驶员纵向和或横向引导，所述设备构造成： -查明在由车辆100行驶的路网310的不同路段314上关于释放自动化行驶模式的释放信息315； -查明和或预测在从起始点311至目标点312的行驶中关于车辆100驾驶员对于车辆100的手动的纵向和或横向引导的可用性的可用性信息211、212，所述可用性信息211、212对于在从起始点311至目标点312的行驶期间的时间段的序列分别表明：在相应的时间段中车辆100的驾驶员是否对于在手动行驶模式中运行车辆100是可用的； -对于通过路网310从起始点311直至目标点312的行驶路线316，基于释放信息315和基于可用性信息211、212查明在自动化行驶模式被释放的路段314与驾驶员对于在手动行驶模式中运行车辆100不可用的时间段之间的相关性的相关性程度；并且 -查明行驶路线316，使得相关性程度增大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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