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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种场景复杂度评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151080.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种场景复杂度评估方法及系统是由谭墍元;冯岩;郭伟伟;薛晴婉;胡钰琴设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景复杂度评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种场景复杂度评估方法及系统，包括以下步骤：将用于描述待评估场景的参数集合输入场景复杂度评估模型，用以输出场景复杂度评估结果，其中，所述场景复杂度评估模型的构建包括以下步骤：选取若干典型场景；获取用于描述所述典型场景的参数集合；获取所述典型场景对应的驾驶数据，基于所述驾驶数据，得到所述典型场景对应的难度标签；以所述典型场景的参数集合为输入，以所述典型场景的难度标签为输出，通过SVM或决策树算法，构建场景复杂度评估模型。本发明通过对事后驾驶特征进行分析，用驾驶难度作为场景复杂度的表现形式，以难度标签为输出，以场景组成要素作为前项输入，构建场景复杂度评估模型，从而对复杂的交通场景实现度量。

本发明授权一种场景复杂度评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种场景复杂度评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 将用于描述待评估场景的参数集合输入场景复杂度评估模型，用以输出场景复杂度评估结果，其中，所述场景复杂度评估模型的构建包括以下步骤： 选取若干典型场景； 获取用于描述所述典型场景的参数集合； 获取所述典型场景对应的驾驶数据，基于所述驾驶数据，得到所述典型场景的难度标签；具体方法为： 基于所述驾驶数据，得到用于表征驾驶难度的表征特征； 基于所述表征特征，计算所述典型场景的难度表征值； 采用K-means方法对得到的若干所述典型场景的难度表征值进行聚类，根据聚类结果为所述典型场景分配难度标签； 所述表征特征为与车辆碰撞频次、车辆碰撞严重程度、车辆稳定程度相关的特征； 所述表征特征包括：车辆碰撞频次，Ⅰ级碰撞次数、Ⅱ级碰撞次数、Ⅲ级碰撞次数Ⅳ级碰撞次数、Ⅰ级稳定次数，Ⅱ级稳定次数，Ⅲ级稳定次数，Ⅳ级稳定次数； 其中，车辆碰撞频次是指车辆发生碰撞的频次， Ⅰ级碰撞次数是指车辆发生碰撞后，车辆减速的次数， Ⅱ级碰撞次数是指车辆发生碰撞后，车辆停止行驶的次数， Ⅲ级碰撞次数是指车辆发生碰撞后，车辆原地转圈不满一周的次数， Ⅳ级碰撞次数是指车辆发生碰撞后，车辆原地转圈一周以上的次数， Ⅰ级稳定次数是指车辆未发生碰撞，车辆稳定的次数， Ⅱ级稳定次数是指车辆未发生碰撞，车辆摇晃后平稳行驶的次数， Ⅲ级稳定次数是指车辆未发生碰撞，车辆转圈不满一周的次数， Ⅳ级稳定次数是指车辆未发生碰撞，车辆转圈一周以上的次数； 以所述典型场景的参数集合为输入，以所述典型场景的难度标签为输出，通过SVM或决策树算法，构建场景复杂度评估模型。

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