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龙图腾网获悉徐州北矿智能科技有限公司申请的专利一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116549892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445958.0，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人是由李雨潭;陈国旭;冯英杰;沈慧;周彩全;安梦南;何振华设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公布一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人。包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，隔爆箱体上安装驱动轮装置和两个导向轮装置；驱动轮装置下端与隔爆箱体滑动连接；两个导向轮装置分置在驱动轮装置前、后侧，导向轮装置下端与隔爆箱体回转连接。本发明通过设置热像仪与可见光双光谱云台和拖拽消防水炮能够第一时间发现并处置火情，手提式水基灭火器方便进行更换；隔爆兼本质安全型机器人本体设置驱动轮装置和导向轮装置，驱动轮装置采用滑动结构，导向轮装置采用回转结构，使得机器人具有较小的转弯半径，便于巡检。

本发明授权一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人，包括滑动安装在工字钢轨道上的隔爆兼本质安全型机器人本体； 其特征在于： 所述隔爆兼本质安全型机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，拖拽消防水炮滑动安装在工字钢轨道上； 所述隔爆兼本质安全型机器人本体包括动力箱，动力箱滑动安装在工字钢轨道上；隔爆兼本质安全型机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；所述热像仪与可见光双光谱云台用于测量所需要巡检的设备的温度并实时采集图像信息，当设备温度超过预设温度时，声光报警器进行报警，拖拽消防水炮进行灭火； 所述动力箱包括隔爆箱体、驱动轮装置和两个导向轮装置；所述驱动轮装置上端与工字钢轨道滚动连接，驱动轮装置下端与隔爆箱体滑动连接，驱动轮装置与隔爆箱体的滑动方向与工字钢轨道垂直；两个所述导向轮装置分置在驱动轮装置前、后侧，导向轮装置上端与工字钢轨道滚动连接，导向轮装置下端与隔爆箱体回转连接； 所述驱动轮装置包括支撑架和安装在支撑架上的一对小型隔爆电机，小型隔爆电机上端的输出轴连接有驱动轮；所述小型隔爆电机一侧通过转轴与支撑架铰接，小型隔爆电机另一侧通过压紧弹簧和压紧螺母与支撑架连接，在压紧弹簧的弹力作用下，两个所述驱动轮压紧在工字钢轨道的两侧； 所述支撑架下侧固定有滑块，滑块滑动连接有导轨，导轨固定在隔爆箱体上侧； 所述导向轮装置包括一对导向轮支架，两个导向轮支架下端固定连接有底座安装板；所述导向轮支架内侧回转安装有吊轮和两个导向轮，两个所述导向轮分置在吊轮的前、后侧；所述吊轮滚动安装在工字钢轨道上，导向轮压在工字钢轨道侧面； 所述底座安装板上开设有安装通孔； 所述隔爆箱体上固定有螺栓固定底座，螺栓固定底座上通过螺栓头压盖固定连接有外六角螺栓；所述外六角螺栓从底座安装板的下侧传入底座安装板的安装通孔中；外六角螺栓上安装有压在底座安装板上侧的推力轴承，外六角螺栓上还安装有用于对推力轴承限位的螺母。

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