中山大学徐小明获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种仿鳄鱼机器人尾部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566707.8，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种仿鳄鱼机器人尾部是由徐小明;区咏运;聂文萱;张敏;刘思怡;赵艺伟;韩路路设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿鳄鱼机器人尾部在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生机器人技术领域，特别公开了一种仿鳄鱼机器人尾部，包括驱动装置和尾部主体；驱动装置包括绳驱机构，驱动装置上安装有尾部主体，绳驱机构分别绳驱连接尾部主体的两侧，绳驱机构用于带动尾部主体进行摆动；尾部主体包括多个关节和多组弹簧构件；多个关节依次分离排布于同一轴线上，相邻的关节间连接固定有多组弹簧构件，多组弹簧构件用于实现相邻的关节间的转动连接；在绳驱机构的带动下，整个尾部主体中相互分离的关节通过多组弹簧构件进行转动，从而实现少驱动电机控制仿鳄鱼机器人尾部进行摆尾的目的，彻底解决了现有仿鳄鱼机器人尾部需要多电机控制摆尾的问题。
本发明授权一种仿鳄鱼机器人尾部在权利要求书中公布了：1.一种仿鳄鱼机器人尾部，其特征在于， 包括驱动装置和尾部主体； 所述驱动装置包括绳驱机构，所述驱动装置上安装有所述尾部主体，所述绳驱机构分别绳驱连接所述尾部主体的两侧，所述绳驱机构用于带动所述尾部主体进行摆动； 所述尾部主体包括多个关节和多组弹簧构件； 多个所述关节依次分离排布于同一轴线上，相邻的所述关节间连接固定有多组所述弹簧构件，多组所述弹簧构件用于实现相邻的所述关节间的转动连接； 所述弹簧构件包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧； 所述关节包括弧形板、轴向杆和径向杆； 相邻所述弧形板的两侧均连接固定有所述第一弹簧； 所述弧形板的外弧面连接固定所述轴向杆，所述轴向杆与相邻所述弧形板的两侧均连接固定有所述第二弹簧； 所述弧形板的两侧平面均连接固定有所述径向杆，两所述径向杆布置于同一轴线上，相邻所述径向杆的端部均连接固定所述第三弹簧； 所述第二弹簧的弹性系数大于所述第一弹簧的弹性系数和所述第三弹簧的弹性系数。
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