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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101147.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法是由陈欣;李松;王振力设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法，在库区的一侧或者两侧配置有短驳运输车，以及沿着短驳运输车运行路径布置的多个钢卷鞍座支架；仓库管理系统对自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车进行调度管理。本发明无需设立专门的交接区，自动控制作业区与人工操作作业区可根据生产及库容等情况自动调整，不影响库容；自动控制天车与人工操作天车通常情况下在各自的作业区域内作业，可最大程度降低因天车避让而引起的效率降低；采用短驳运输车，可充分发挥短驳运输车的运输能力以及天车的作业效率。

本发明授权自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种自动控制天车与人工操作天车协同交叉作业的系统，其特征在于，包括：自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车、钢卷鞍座支架以及仓库管理系统； 自动控制天车、人工操作天车设置在库区的上方； 在库区的一侧或者两侧配置有短驳运输车，以及沿着短驳运输车运行路径布置的多个钢卷鞍座支架； 仓库管理系统对自动控制天车、人工操作天车、短驳运输车进行调度管理； 短驳运输车具有顶升机构，顶升机构能够将钢卷放置在钢卷鞍座支架上，或者是将钢卷从钢卷鞍座支架上抬离； 仓库管理系统将库区动态地划分为两个部分，分别为：自动控制作业区、人工操作作业区，自动控制作业区与人工操作作业区根据生产及库容情况自动调整; 当钢卷需要从自动控制作业区搬运至人工操作作业区时，仓库管理系统在如下三种决策中做出决策： 提示人工操作天车进行避让，由自动控制天车将钢卷直接吊运至人工操作作业区； 控制自动控制天车进行避让，由人工操作天车将钢卷直接从自动控制作业区吊运至人工操作作业区； 由自动控制天车将钢卷从自动控制作业区吊运至短驳运输车，短驳运输车将钢卷运输至人工操作作业区侧的钢卷鞍座支架处并卸下钢卷，由人工操作天车将钢卷吊入人工操作作业区； 当钢卷需要从人工操作作业区搬运至自动控制作业区时，仓库管理系统在如下三种决策中做出决策： 提示自动控制天车进行避让，由人工操作天车将钢卷直接吊运至自动控制作业区； 控制人工操作天车进行避让，由自动控制天车将钢卷直接从人工操作作业区吊运至自动控制作业区； 由人工操作天车将钢卷从人工操作作业区吊运至短驳运输车，短驳运输车将钢卷运输至自动控制作业区侧的钢卷鞍座支架处并卸下钢卷，由自动控制天车将钢卷吊入自动控制作业区。

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