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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利硬性内窥镜物镜调试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424258.3，技术领域涉及：G02B27/62；该发明授权硬性内窥镜物镜调试装置是由王炳强;张聪嘉;王淑林设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬性内窥镜物镜调试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种硬性内窥镜物镜调试装置，其解决了现有硬管内窥镜的物镜系统组装生产过程中，操作人员手动调节光路时，光路很容易发生变形、弯曲、不稳定的技术问题，其包括背光灯、背光灯连接板、加强板、立柱、支撑板、光路放置座、锁紧螺丝、60°连接套管、相机、相机固定板、底座固定板、手臂支撑板、第一螺丝、第二螺丝、工作台、物镜调整装置、两个支撑架、两个固定支架、四个工作台支撑柱和四个调节脚垫。

本发明授权硬性内窥镜物镜调试装置在权利要求书中公布了：1.一种硬性内窥镜物镜调试装置，其特征在于，包括背光灯、背光灯连接板、加强板、立柱、支撑板、光路放置座、锁紧螺丝、60°连接套管、相机、相机固定板、底座固定板、手臂支撑板、第一螺丝、第二螺丝、工作台、物镜调整装置、两个支撑架、两个固定支架、四个工作台支撑柱和四个调节脚垫，所述四个工作台支撑柱分别与四个调节脚垫连接，所述工作台与四个工作台支撑柱连接，所述两个固定支架与工作台固定连接，所述两个支撑架分别与两个固定支架连接，所述手臂支撑板与两个支撑架连接，所述底座固定板与工作台固定连接，所述相机固定板固定连接在底座固定板上，所述光路放置座固定连接在底座固定板上，两个弹簧压片与光路放置座连接,所述立柱固定连接在底座固定板上，所述支撑板连接于立柱和底座固定板之间，所述背光灯连接板与立柱通过螺丝固定连接；所述加强板连接于背光灯连接板与立柱之间；所述背光灯连接板设有并排的第一滑道、第二滑道，所述第一螺丝穿过第一滑道后与背光灯上的第一螺纹孔连接，所述第二螺丝穿过第二滑道后与背光灯上的第二螺纹孔连接；所述物镜调整装置与立柱固定连接，物镜调整装置位于背光灯的下方，物镜调整装置位于光路放置座的上方；所述相机固定连接在相机固定板上，所述60°连接套管与相机的镜头连接，所述60°连接套管与光路放置座连接；所述光路放置座的斜面设有定位槽，该斜面上连接有两个弹簧压片，所述光路放置座设有套管连接部，所述定位槽与水平面之间呈60°夹角；所述套管连接部设有圆孔、末端螺丝连接部，所述60°连接套管放入圆孔中，所述锁紧螺丝与末端螺丝连接部中的螺丝孔连接从而固定连60°连接套管；所述60°连接套管的轴线与水平面呈60°夹角，60°连接套管的轴线与定位槽的轴线重合；所述物镜调整装置包括底座、物镜调整盘、四个物镜调整盘立柱、四个微分头和四根物镜推杆，所述四个物镜调整盘立柱与底座固定连接，四个物镜调整盘立柱沿圆周方向均布，所述四个微分头分别与四个物镜调整盘立柱连接，所述物镜调整盘固定在四个物镜调整盘立柱之间，所述四根物镜推杆分别与四个微分头连接，所述四根物镜推杆均穿过物镜调整盘，所述四根物镜推杆位于水平面，四根物镜推杆的自由端相互靠近；所述底座与立柱固定连接。

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