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龙图腾网获悉绿色湾区(广东)能源服务有限公司申请的专利光伏电站智能勘测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458333.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权光伏电站智能勘测系统及方法是由陶原;文接南;杜超超设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏电站智能勘测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了光伏电站智能勘测系统及方法，属于无人机勘测技术领域，系统包括：飞行路径划定模块，用于确定无人机勘测时的飞行路径；数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；飞行分析模块，用于接收所述数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令；飞行姿态调整模块，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态。本发明将勘测区域划分为若干个飞行跑道，每个跑道内均设有若干个调整点，在每个调整点上可以检测无人机偏航的位置以及距离，并根据偏航角可计算出漏拍的初始位置，从而便于对漏拍的位置进行判断，便于后续进行补拍。

本发明授权光伏电站智能勘测系统及方法在权利要求书中公布了：1.光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述系统包括： 飞行路径划定模块，所述飞行路径划定模块设置在无人机飞控系统内，用于确定无人机勘测时的飞行路径； 数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息； 飞行分析模块，所述飞行分析模块设置在无人机飞控系统内，用于接收所述数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令； 飞行姿态调整模块，所述飞行姿态调整模块与飞行分析模块通信连接，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态； 所述飞行分析模块的分析方法包括：通过气象数据获取当日勘测区域的风速信息以及风向信息，根据风速信息以及风向信息模拟出无人机飞行速度动态曲线图； 获取当前调整点与上一调整点之间风速大小随时间变化的曲线以及风向变化随时间变化曲线，得出风速参数值以及风向参考值； 将获得的风速参数值以及风向参考值带入到模拟的无人机飞行速度动态曲线图中，更新后得到飞行平均速度； 将调整点的实时速度与系统模拟的理论实时速度进行比较： 若大于或者小于，则调整无人机在调整点与下一调整点之间的飞行速度； 所述飞行速度调整的方法为：当大于时，通过=，得出调整速度，则将无人机在调整点与下一调整点之间的飞行速度调整为-； 当小于时，通过=，得出调整速度，则将无人机在调整点与下一调整点之间的飞行速度调整为+； 其中为无人机在调整点与上一调整点之间飞行时间，为理论飞行时间。

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