阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司郑航获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利区域检测及视觉感知模型训练方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512029.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权区域检测及视觉感知模型训练方法、电子设备及存储介质是由郑航;李坤设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本区域检测及视觉感知模型训练方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种区域检测及视觉感知模型训练方法、电子设备及计算机存储介质，其中，区域检测方法包括：对自动驾驶设备采集的二维环境图像进行可行驶区域的边界点更新检测，获得边界点更新检测的结果；根据边界点更新检测的结果，确定边界变化异常点；根据所述边界变化异常点，确定所述自动驾驶设备的目标行驶区域。通过本申请实施例，提高了障碍物的检出率，提升了自动驾驶设备的行驶安全性。
本发明授权区域检测及视觉感知模型训练方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种区域检测方法，包括： 对自动驾驶设备采集的二维环境图像进行可行驶区域的边界点更新检测，获得边界点更新检测的结果，包括：按照预设的检测窗口的尺寸，对自动驾驶设备采集的、所述检测窗口内的多帧二维环境图像进行可行驶区域的边界点检测，获得对应的边界关键点；对所述检测窗口内的多帧二维环境图像进行更新，并对更新后的、所述检测窗口内的多帧二维环境图像进行可行驶区域的边界点检测，基于已获得的边界关键点和检测结果获得边界点更新检测的结果； 根据边界点更新检测的结果，确定边界变化异常点； 根据所述边界变化异常点，确定所述自动驾驶设备的目标行驶区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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