鞍山科德轧辊表面处理有限公司赵子军获国家专利权
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龙图腾网获悉鞍山科德轧辊表面处理有限公司申请的专利带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116566187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310457075.1,技术领域涉及:H02M1/36;该发明授权带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统是由赵子军;高阳设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统,由软启动装置的外部控制器实现,反馈信号的比较量为软启动对象的输出端信号,通过设定的控制方法实现软启动及软关过程更加线性、准时,实际输出斜坡与设定斜坡一致。所述的控制方法包括如下:软启动阶段:外部控制器按照设定的启动斜坡进行软启动,通过引入负反馈控制,实现启动过程负载呈线性输出,与设定的启动斜坡的斜率和软启动时间相同。稳定运行阶段:外部控制器按照设定的输出值,通过负反馈方式控制输出稳定。软关阶段:外部控制器按照设定的关断斜坡进行软关,通过引入负反馈控制,实现关断过程负载输出呈线性,与设定的关断斜坡的斜率和软关时间相同。
本发明授权带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法,其特征在于,所述的控制方法由软启动装置的外部控制器实现,反馈信号的比较量为软启动对象的输出端信号,所述的控制方法包括如下: 1软启动阶段:外部控制器按照设定的启动斜坡进行软启动,通过引入负反馈控制,实现启动过程负载呈线性输出,与设定的启动斜坡的斜率和软启动时间相同,软启动阶段负反馈控制方法如下: 外部控制器的控制程序为固定时间周期执行一次,软启动开始前,系统设定稳定运行时的给定值i0和软启时间ts;软启动开始时,外部控制器输出被置零,同时根据软启时间ts和每个程序执行周期时长tz,计算剩余软启程序执行周期数量x1: x1=tstz 每个软启程序执行周期,外部控制器对反馈信号的比较量ia和稳定运行的给定值i0进行比较,得到实际值与给定值的偏差ib,并计算剩余每个软启程序周期软启的增量ix,外部控制器在该软启程序周期内输出量iq上增加增量ix,计算完成后对剩余软启程序执行周期数量x1值减1; ib=i0-ia ix=ibx1 当反馈的比较量ia≥稳定运行的给定值i0或剩余软启程序执行周期数量x1=0时,软启动阶段结束;通过该控制方法,有效消除各种干扰因素,得到与给定斜率一致的软启动输出斜坡; 2稳定运行阶段:外部控制器按照设定的输出值,通过负反馈方式控制输出稳定,稳定运行阶段负反馈控制方法如下: 外部控制器的控制程序为固定时间周期执行一次;系统设定反馈信号的比较量ia和稳定运行的给定值i0的静态误差范围iw及偏差调整时间tj;根据偏差调节时间tj和每个程序执行周期时长tz,计算得到偏差调节程序执行周期数量x2: x2=tjtz 每个程序执行周期内,外部控制器对反馈的比较量ia和稳定运行的给定值i0进行比较,当ia和i0的差值ic大于iw时,外部控制器自动启动偏差调节程序,采用负反馈的方式进行偏差调节; ic=ia-i0 每个调节程序执行周期内,所述的偏差调节程序的调节量it为: it=icx2 当ic>iw时,且外部控制器输出量iq>0时,外部控制器输出量iq减少it,直至ic小于或等于iw时调节程序执行结束;当ic<-iw时,且外部控制器输出量iq小于最大输出限幅时,外部控制器输出量iq增加|it|,直至|ic|小于或等于iw,偏差调节程序执行结束; 3软关阶段:外部控制器按照设定的关断斜坡进行软关,通过引入负反馈控制,实现关断过程负载输出呈线性,与设定的关断斜坡的斜率和软关时间相同;软关阶段负反馈控制方法如下: 外部控制器的控制程序为固定时间周期执行一次;软关开始时,外部控制器根据软关时间tg和每个程序执行周期时长tz,计算剩余程序执行周期数量x3: x3=tt 每执行一个程序周期,外部控制器对反馈信号的比较量i和0进行比较,得到与0的差值i,并计算剩余每个程序周期软关的减少量i,外部控制器输出量i减少i,计算完成后对x值减1; =i-0 =ix 当反馈的比较量i≤0或剩余程序执行周期数量x=0时,软关结束;通过该控制方法,有效消除各种干扰因素,得到与给定斜率一致的软关输出斜坡。
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