长城汽车股份有限公司王小杰获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632523.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由王小杰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法中当监测到电机的转速在预设时间内变化值大于或等于预设变化值时，根据车辆的当前行驶参数确定电机的参考电机转速范围，参考电机转速范围为车辆在当前行驶参数下电机的理论转速范围。之后，基于参考电机转速范围和电机的实际转速得到电机的标准电机扭矩上限值和标准电机扭矩下限值；最后，基于标准电机扭矩上限值和标准电机扭矩下限值调节车辆的实际电机扭矩。从而在电机转速快速变化时，主动调节电机扭矩，避免电机撞击齿轮产生异响。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 监测车辆的当前行驶参数，当所述当前行驶参数与目标行驶参数匹配时，则确定电机的转速在预设时间内变化值大于或等于预设变化值，根据车辆的当前行驶参数确定所述电机的参考电机转速范围； 基于所述参考电机转速范围和所述电机的实际转速得到所述电机的标准电机扭矩上限值和标准电机扭矩下限值； 基于所述标准电机扭矩上限值和所述标准电机扭矩下限值调节所述车辆的实际电机扭矩； 所述当前行驶参数至少包括当前滑动偏移参数值、当前车轮车速参数值和当前踏板参数值；所述目标行驶参数至少包括目标滑动偏移参数值、目标车轮车速参数值和目标踏板参数值，且所述目标行驶参数与所述当前行驶参数的类型对应；所述根据所述车辆的当前行驶参数确定所述电机的参考电机转速范围，包括： 基于所述当前滑动偏移参数值、所述当前车轮车速参数值和所述当前踏板参数值确定所述车辆的滑动偏移量；以及基于所述滑动偏移量、所述当前车轮车速参数值和传动参数值确定所述电机的参考电机转速范围。
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