中国第一汽车股份有限公司白明慧获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693700.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆是由白明慧;郝文权;蒋永峰;谷盛丰;李论设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
本发明授权线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据； 基于所述车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，所述第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系； 基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数； 基于所述目标系数和所述初始转向传动比，确定目标转向传动比； 基于所述目标转向传动比对所述车辆进行转向控制； 其中，基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述车辆的当前状态对应的目标系数，包括： 基于所述车辆数据和所述路面信息数据，确定所述当前状态是否处于预设状态，其中，所述预设状态用于表征所述车辆的稳定性达到阈值； 响应于所述当前状态处于所述预设状态，基于所述车辆数据和所述路面信息数据获取目标系数； 响应于所述当前状态未处于所述预设状态，确定所述目标系数为预设值。
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