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龙图腾网获悉佛山市图书馆;上海阿法迪智能数字科技股份有限公司申请的专利图书出入库系统及图书存储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512811.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权图书出入库系统及图书存储方法是由黄百川;黄海;陈思源;陈艳;李正强;黄佩芳;朱忠琼;庞建民;张春潮;张前云;黄侣;张明钊;张耀设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本图书出入库系统及图书存储方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种图书出入库系统及图书存储方法，图书出入库系统包括图书入库输送线、图书出库输送线、书箱搬运输送线、机械手、货架和AGV机器人；图书入库输送线输送待入库图书；图书出库输送线输送待出库图书；书箱搬运输送线输送书箱；图书入库时，机械手识别复核输送到设定区域的待入库图书，将待入库图书放入到书箱搬运输送线上相应的书箱内，图书出库时，机械手将书箱内待出库图书放置在图书出库输送线上；图书入库时，AGV机器人将暂存在书箱搬运输送线上的装有待入库图书的书箱搬运至货架上，图书出库时，AGV机器人将存放在货架上装有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线上。

本发明授权图书出入库系统及图书存储方法在权利要求书中公布了：1.一种图书出入库系统，其特征在于，包括出入库装置，所述出入库装置包括： 图书入库输送线，所述图书入库输送线的始端对接入库口，所述图书入库输送线用于输送待入库图书； 图书出库输送线，所述图书出库输送线的末端对接出库口，所述图书出库输送线用于输送待出库图书； 书箱搬运输送线，所述书箱搬运输送线用于输送书箱； 机械手，在图书入库时，所述机械手用于识别复核所述图书入库输送线输送到设定区域的所述待入库图书，然后将所述待入库图书吸取放入到所述书箱搬运输送线上相应的书箱的最上层，图书出库时，所述机械手将书箱内的所述待出库图书吸取拣选出并放置在所述图书出库输送线上； 货架，所述货架用于存放所述书箱； AGV机器人，在图书入库时，所述AGV机器人用于将暂存在所述书箱搬运输送线上的装有所述待入库图书的书箱搬运至所述货架上，在图书出库时，所述AGV机器人用于将存放在所述货架上装有所述待出库图书的书箱搬运至所述书箱搬运输送线上； 所述出入库装置还包括消毒机和覆膜机，所述消毒机和所述覆膜机设置于所述入库口与所述图书入库输送线的始端之间，所述消毒机用于对所述待入库图书进行消毒，所述覆膜机用于对消毒后的待入库图书进行自动覆膜； 所述机械手包括吸盘，所述机械手通过所述吸盘吸取所述待入库图书和所述待出库图书，所述机械手还包括视觉定位设备，所述机械手通过所述视觉定位设备，判定所述待入库图书和所述待出库图书的具体位置； 所述出入库装置还包括打包贴标组件，所述打包贴标组件包括打包机和贴标机，所述打包贴标组件设置于所述图书出库输送线末端和所述出库口之间，所述打包贴标组件用于将拣选出来的所述待出库图书进行打包和贴标。

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