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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种骨盆植入物通道的自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405473.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种骨盆植入物通道的自动定位方法是由杜庆节;陈凌钰;韩浩杰;王见;徐天泽;陈芳;张道强设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨盆植入物通道的自动定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨盆植入物通道的自动定位方法，包括如下步骤：步骤1、建立骨盆通用解剖三维模板；步骤2、基于步骤1的三维模板定义植入物通道模板；步骤3、基于内部信息对非同源骨盆CT图像实施配准；步骤4、获取CT坐标系与解剖坐标系间的坐标转换；步骤5、实施非同源骨盆中目标骨盆与骨盆通用解剖三维模型间的对齐；步骤6、基于步骤2和步骤5建立通道自动搜索。本发明采取三维模型统计分析的方法获得精准的骨盆通用解剖三维模板，利用图像配准实现不同病人模型间的对齐，基于图像坐标系与解剖坐标系间的空间变换，经三维模型配准的方法可获得每个病人的骨盆植入物通道，从而达到缩短手术时间，引导医生手术操作，减少医生手工操作的目的。

本发明授权一种骨盆植入物通道的自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种骨盆植入物通道的自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立骨盆通用解剖三维模板； 步骤2、基于步骤1的三维模板定义植入物通道模板； 步骤3、基于内部信息对非同源骨盆CT图像实施配准；具体包括如下步骤： 步骤31、实现模型库对应的CT数据的预处理，首先将包含整个下体的CT体数据作为输入，然后自动提取感兴趣区域即骨盆区域的切面，最后利用提取的切面将CT体数据压缩到440*256*256以便后续处理； 步骤32、配准的目标图像为随机选取的任意病人的CT图像，待配准图像为其余病人的CT图像，配准网络包括一些包含跳跃连接的编码器-解码器和若干连续层组合；在编码器中，所采取的编码操作为图像金字塔型的结构，使用卷积核大小是3x3x3、步长为2的三维卷积，在表示维度上，空间维度在卷积步长的作用下每次减少为原来的12，直至减少为原维度的116；在解码器中，交替使用上采样、卷积和连接跳跃；在随后的连续层中，对图像的感受域更精细，进而实现更精准地解剖结构的对齐，在经过网络配准后输出由待配准图像至目标图像的空间配准形变场 步骤4、获取CT坐标系与解剖坐标系间的坐标转换； 步骤5、实施非同源骨盆中目标骨盆与骨盆通用解剖三维模型间的对齐； 步骤6、基于步骤2和步骤5建立通道自动搜索。

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