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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799952.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权车辆控制方法、装置以及存储介质是由何晰浩;于善勇;李金龙;王文杰;郝占武;隋清海设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆控制过程较为复杂的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号，其中，所述行驶状态包括如下之一：加速行驶状态、减速行驶状态、匀速行驶状态； 响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触； 响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数； 基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶； 其中，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触，包括： 响应于所述异常轮速信号的类型为第一预设类型，禁止控制所述目标轮胎不与所述路面接触，其中，所述第一预设类型用于表示所述目标轮胎的轮速传感器损坏； 响应于所述异常轮速信号的类型为第二预设类型，控制所述目标轮胎不与所述路面接触，其中，所述第二预设类型用于表示所述目标轮胎处于抱死状态； 其中，控制所述目标轮胎不与所述路面接触，包括：利用所述目标轮胎对应的底盘域控制器控制所述目标轮胎不与所述路面接触。

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