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龙图腾网获悉无锡敏行智控系统有限公司申请的专利一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线及霍尔位移传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857722.8，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线及霍尔位移传感器是由姚华;韩均广;马佳明;孙晓刚;贾清设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线及霍尔位移传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线，涉及磁驱输送线技术领域。该动子高速移动中变轨的磁驱输送线，包含电机定子、动子两部分，所述电机定子采用环氧灌封，同时灌有位置传感器，位置传感器为含有双排霍尔器件的霍尔位移传感器，一个动子上对称布置有八个滚子，滚子俯视方向上按矩形布置，位于同侧的滚子同轴布置，所述滚子与环形导轨啮合，动子可在高速运动中切换轨道的磁驱输送线，使动子可以实时获取自己的绝对位置并能在多条磁驱输送线上独立受控高速的切换。

本发明授权一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线及霍尔位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线，其特征在于：包含电机定子8、动子9两部分，所述电机定子8采用环氧灌封，同时灌有位置传感器，位置传感器为含有双排霍尔器件的霍尔位移传感器，一个动子9上对称布置有八个滚子10，滚子10俯视方向上按矩形布置，位于同侧的滚子10同轴布置，所述滚子10与环形导轨11啮合； 所述霍尔位移传感器包括运动部分1及固定部分，所述运动部分1上安装有阵列排布的两排磁钢，所述固定部分上安装有与运动部分1上相位相匹配的位置传感器； 所述运动部分1包含高分辨率磁钢组2与低分辨率磁钢组3，所述高分辨率磁钢组2的磁钢宽度2mm，高分辨率磁钢组2的磁钢共计十三块，且高分辨率磁钢组2的十三块磁钢靠近固定部分一侧端面上按照NSNSNSNSNSNSN的序列布置，所述低分辨率磁钢组3由三块磁钢组成，低分辨率磁钢组3获得长度超过20mm的单调磁场区间； 所述固定部分为带有模拟量霍尔器件的硬件电路板，且固定部分由高分辨率板4与低分辨率板5两个部分构成，所述高分辨率板4长度为100mm，且高分辨率板4上有十个霍尔器件一6，十个霍尔器件一6分为五组均布在电路板上，每组霍尔器件一6包含两个间隔2mm的霍尔器件一6，低分辨率板5长度为100mm，且低分辨率板5上有五个霍尔器件二7，每个霍尔器件二7间隔为20mm。

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