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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种高精度剪叉式升降平台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577059.6，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种高精度剪叉式升降平台及其控制方法是由李正峰;黄钟书;张徐杰;王宜晗设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度剪叉式升降平台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度剪叉式升降平台及其控制方法，升降平台的升降过程包括以下步骤：S1：设置好PLC发出的脉冲信号与步进电机转动频率的对应关系，并通过触摸屏设置初始高度、设定高度以及位移速度；S2：PLC根据触摸屏的设置发出脉冲控制步进电机启动，步进电机通过同步带的同步传动来改变剪叉组件的夹角，使升降平台开始升降；S3：升降平台升降过程中，升降平台上的高度测量仪扫描高度模拟信号，并将信号传递给PLC，PLC根据接收的高度模拟信号，调整发出脉冲的频率与个数，进以调节步进电机的速度，直至升降平台达到设定高度。本发明运用步进电机驱动，同步带传动，能克服液压系统的不足之处，提升升降平台定位的精确度。

本发明授权一种高精度剪叉式升降平台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度剪叉式升降平台，其特征在于：包括上平台4、下平台11和开环的同步带2；上平台4与下平台11之间设有剪叉组件，剪叉组件包括夹角可变的内叉5和外叉7，内叉5与外叉7的横向剪口内活动设置有拉梁组件3，内叉5或外叉7上设置有同步带轮16，且同步带轮16位于有拉梁组件3的所述剪口的开口方向的背侧；所述剪叉组件的动力机构为步进电机1，步进电机1由PLC进行控制，步进电机1可驱动所述同步带2的一端运动，所述同步带2的另一端绕过同步带轮16后连接拉梁组件3； 所述内叉5与所述外叉7组合呈X状，并通过销轴组件6铰接配合；所述内叉5的斜上端通过上固定铰链支座24与上平台4铰接，所述内叉5的斜下端通过下走轮10与下平台11滚动接触；所述外叉7的斜下端通过下固定铰链支座23与下平台11铰接，所述外叉7的斜上端通过上走轮8与上平台4滚动接触； 所述拉梁组件3包括连接轴26以及连接轴26两端的导轮27；所述内叉5斜上端的下方安装有直线导轨22，滑块28滑移设置在直线导轨22上；滑块28上设置有转动孔，导轮27可转动地安装在所述转动孔内，使导轮27通过滑块28与直线导轨22滑移配合；所述导轮27与所述外叉7斜下端的上轮廓面滚动接触，导轮27能同时沿内叉5斜上端以及外叉7斜下端运动；所述连接轴26上设置有带扣12，所述同步带2的另一端通过所述带扣12固定在所述连接轴26上。

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