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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620782.8，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法是由周德刚;张海柱;苏衍宇;许博文;董佳锐设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法，涉及驱动源控制领域，所述系统包括包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值。通过设置两条采集路线，在两条路线上布设相应的硬件元器件，直接采集获得积分电压，不需要通过积分计算获得积分电压，因而不需要获取大量的数据用于积分计算，在原有计算量的基础上能够降低采样频率，释放更多的采样时间用以提高电流的获取速度，从而提高电机控制效率。

本发明授权一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法在权利要求书中公布了：1.一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法，其特征在于，基于高频载波驱动的电机平均电流采集系统，所述高频载波驱动的电机平均电流采集系统包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值；两条所述采集线路为积分线路和基准线路，所述积分线路和所述基准线路的输出端均设置有ADC模块；所述高频载波驱动的电机平均电流采集方法包括： 设置两条采集线路，分别获取负载上的积分电压和基准电压，包括： 获取积分线路采集到的所述负载上的所述积分电压； 获取基准线路采集到的所述负载上的所述基准电压； 根据所述积分电压、所述基准电压以及采样时间，得到所述负载上的平均电流值，包括： 将所述积分电压和所述基准电压分别转化成积分数值和基准数值； 根据所述积分数值和所述基准数值之间的差值、所述采样时间、所述基准电压和所述采集线路的物理特性，得到所述负载上的所述平均电流值，包括： 平均电流=积分数值-基准数值变比*基准电压采样电阻*采样时间，其中，所述变比为获取所述负载电压时的放大倍数与所述ADC模块转换倍数的乘积。

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