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龙图腾网获悉深圳市万物云科技有限公司申请的专利一种基于改进的DETR河面漂流物检测方法、装置及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310611867.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于改进的DETR河面漂流物检测方法、装置及相关组件是由吕勤学;周长源;袁戟设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进的DETR河面漂流物检测方法、装置及相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进的DETR河面漂流物检测方法、装置及相关组件，本发明利用改进的DETR算法对河面漂浮物进行检测，利用Transformer的注意力机制在编码部分时重点提取河面漂浮物的特征，减少河面倒影等背景干扰和误识别情况的发生，提升了检测精度；并且本实施例由于采用了DETR模型，所以不需要非极大值抑制后处理和anchor等先验知识和束缚，所以可实现端到端的目标检测，可完成河面垃圾、落叶和泡沫等漂浮物的检测。

本发明授权一种基于改进的DETR河面漂流物检测方法、装置及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的DETR河面漂浮物检测方法，其特征在于，包括： 对采集到的河道监控视频数据进行抽帧，得到图像，并对所述图像进行预处理； 利用EfficientNet网络提取所述图像的特征图，将提取到的特征图输入多尺度均值漂移聚类融合模块进行聚类融合处理后得到特征向量； 记录聚类融合处理后簇的位置，并替换所述簇在所述特征图中的位置，并对聚类融合处理后簇的位置进行位置编码，得到位置向量； 将所述特征向量与所述位置向量融合得到融合向量，再将所述融合向量输入至Transformer编码器，然后，将得到的编码信息传输至Transformer解码器，最后，将Transformer解码器的输出传递到前馈网络，预测得到目标或背景类，构建得到改进的DETR模型； 通过损失函数不断优化所述改进的DETR模型，并利用最终输出的改进的DETR模型检测河道内的漂浮物，输出推理结果，并生成告警信息； 所述利用EfficientNet网络提取所述图像的特征图包括： 将所述图像输入至MBConv模块进行处理； 其中，所述MBConv模块的处理过程包括：对所述图像进行升维卷积，并进行深度卷积，得到卷积特征；将所述卷积特征输入至SE模块进行处理，得到融合特征；对所述融合特征进行降维卷积，并按预定概率进行丢弃，得到特征图； 其中，所述SE模块的处理过程包括：将所述卷积特征进行全局池化处理，并与第一全连接层相连后使用Swish激活函数处理，得到第一处理特征；将所述第一处理特征输入至第二全连接层并使用Sigmoid激活函数处理，得到第二处理特征；将所述第二处理特征与所述卷积特征融合，得到融合特征。

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