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龙图腾网获悉刘任涛申请的专利基于点标注的图像目标物辅助标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310648798.X，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于点标注的图像目标物辅助标注方法是由刘任涛设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点标注的图像目标物辅助标注方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点标注的图像目标物辅助标注方法，包含：一种图像预分割方法、半自动生成目标物掩模方法。基于连通区域分割算法对图像进行预分割，得到超像素宏块；然后用各个超像素宏块的代表色和id填充其覆盖的像素点以分别生成预分割图像和预分割掩模；人工在前端界面的预分割图像上分辨出目标物作点标记，根据标注点自动生成超像素宏块id与目标物id的映射关系；基于此映射关系得到目标物掩模输出，同时输出标记点的元信息。本发明生成的可用于监督图像分割训练的掩模和标注点元信息的方法只需简单的人工标注，为利用图像分割领域有监督学习模型提供充足的数据支撑。

本发明授权基于点标注的图像目标物辅助标注方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点标注的图像目标物辅助标注方法，其特征在于包含图像预分割和半自动生成目标物掩模的执行流程，具体步骤包括： 建立与原始图像相同规模的2D数组作为空掩模，并设置最大标签值为0； 遍历上述数组的所有元素分别作为每次近邻搜索的起始点，如果起始点被标注为初始值则将当前的最大标签值递增作为该起始点的新标签值，然后采用连通区域搜索算法向四周扩展当前的连通区域，否则跳过当前起始点； 在执行连通区域搜索算法时，在每个方向上传播时，计算邻接的下一个像素与当前像素的相似度，如果相似度达到阈值则继续传播，否则停止该方向传播并将当前像素点定义为边界点； 当一个连通区域向外的所有传播方向都已停止，则相同标签的连通区域被称为一个超像素连通区域； 从全体超像素连通区域的集合中筛选出面积大于阈值的区域作为超像素宏块并重新编制id作为宏块id，或直接以超像素连通区域作为超像素宏块，以连通区域id作为宏块id； 所有宏块或超像素宏块的整体即为超像素宏块集，每个超像素宏块取其内像素个数最多的颜色作为整个宏块的代表色； 超像素宏块集的标签整合到掩模； 超像素宏块集的颜色整合到新图像； 构造一个空掩模，填入宏块id以生成预分割掩模； 人工在前端界面填写目标物id，从本地加载显示图像和预分割掩模； 人工在图像目标物的可分辨颜色块上作点标记； 计算机查找预分割掩模中与标注点相同位置的标签即超像素宏块id，建立目标物id与超像素宏块id的映射关系； 计算机采集所有标记点作为标注点，将标注点的位置与目标物id组成标注点的元信息； 采集所有标注点的元信息； 采集所有映射关系作为映射字典； 构造一个与预分割掩模相同规模的二维数组作为初始掩模，即初始化的目标物掩模，初始值全为0表示背景id； 遍历查找预分割掩模中每个像素位置上的标签，如果该标签非0且该标签与映射字典中的超像素宏块id匹配，则在初始目标物掩模对应位置上覆写为其在对应的映射关系下的目标物id的值； 得到目标物掩模。

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