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龙图腾网获悉佛山显扬科技有限公司申请的专利基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624939.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质是由丁克;丁兢;淳豪;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;张敏;王凯设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质，该方法包括分别获取2D图像数据和3D图像数据并建立空间映射关系，得到图像映射结果；对所述图像映射结果进行图像预处理，得到预处理结果；根据所述预处理结果进行图像数据匹配和模型重建处理，得到3D屏幕模型；根据预设的按钮参数提取所述3D屏幕模型的按钮区域数据，得到3D按钮数据；采集2D按钮数据，并将所述2D按钮数据与所述3D按钮数据进行特征点匹配，得到最终的按钮数据。本发明利用2D图像数据和3D图像数据建立3D屏幕模型，并从3D屏幕模型获取3D按钮数据，将3D按钮数据与2D按钮数据匹配，得到最终的按钮数据，如此，提高了屏幕按钮检测的精度和稳定性。

本发明授权基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法、装置及其相关介质在权利要求书中公布了：1.一种基于2D和3D相机的屏幕按钮检测方法，其特征在于，包括： 分别获取2D图像数据和3D图像数据，并利用所述2D图像数据和3D图像数据建立空间映射关系，得到图像映射结果； 对所述图像映射结果进行图像预处理，得到预处理结果；其中，所述预处理结果包括所述2D图像数据和3D图像数据的预处理结果； 根据所述预处理结果进行图像数据匹配和模型重建处理，得到3D屏幕模型； 根据预设的按钮参数提取所述3D屏幕模型的按钮区域数据，得到3D按钮数据； 采集2D按钮数据，并将所述2D按钮数据与所述3D按钮数据进行特征点匹配，得到最终的按钮数据；其中，所述按钮数据用于上传到检测系统； 所述分别获取2D图像数据和3D图像数据，并利用所述2D图像数据和3D图像数据建立空间映射关系，得到图像映射结果之前，包括：选定相机的标定板并对所述标定板分别进行光照均匀性优化和背景噪声最小化处理，得到标定板定位参数；利用角点检测算法对所述标定板定位参数进行角点检测，得到标定板角点参数；利用非线性优化算法对相机的内参进行估计，得到内参标定数值；利用三维重建算法对相机的外参进行估计，得到外参标定数值；采用加项式畸变校正分别对所述内参标定数值和所述外参标定数值进行径向畸变以及切向畸变处理，得到畸变校正数值；其中，所述畸变校正数值用于获取所述2D图像数据和3D图像数；所述角点检测算法为基于图像梯度的Shi-Tomasi算法；所述非线性优化算法为Gauss-Newton； 所述分别获取2D图像数据和3D图像数据，并利用所述2D图像数据和3D图像数据建立空间映射关系，得到图像映射结果，包括：利用高动态范围算法分别捕获所述2D图像数据的坐标数值和所述3D图像数据的坐标数值；将所述2D图像数据的坐标数值进行归一化处理，得到归一化坐标数值；将所述归一化坐标数值与所述3D图像数据的坐标数值进行匹配，得到所述图像映射结果。

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