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龙图腾网获悉胡斯华纳有限公司申请的专利自推进式机器人作业工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731252.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自推进式机器人作业工具是由马丁·阿拉德设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自推进式机器人作业工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自推进式机器人作业工具1，该自推进式机器人作业工具包括：工具底盘3；和多个工具支撑构件61、62、63，附接到工具底盘3并且配置为在作业工具1的操作期间抵靠第一平面P1中的地表面27。作业工具1还包括：多个卡扣配合组件s1‑s4；和工具本体5，可经由多个卡扣配合组件s1‑s4附接到工具底盘3。多个卡扣配合组件s1‑s4配置为当工具本体5经由多个卡扣配合组件s1‑s4附接到工具底盘3时，允许至少工具本体5的部分5’在基本上垂直于第一平面P1的方向d1、d2上相对于工具底盘3在下降位置和上升位置之间移动。

本发明授权自推进式机器人作业工具在权利要求书中公布了：1.一种自推进式机器人作业工具1，包括： 工具底盘3， 多个工具支撑构件61、62、63，附接到所述工具底盘3并且配置为在所述作业工具1的操作期间抵靠第一平面P1中的地表面27， 多个卡扣配合组件s1-s4，以及 工具本体5，能经由所述多个卡扣配合组件s1-s4附接到所述工具底盘3， 其中，所述多个卡扣配合组件s1-s4配置为当所述工具本体5经由所述多个卡扣配合组件s1-s4附接到所述工具底盘3时，允许所述工具本体5的至少一部分5’相对于所述工具底盘3在基本上垂直于所述第一平面P1的方向d1、d2上在下降位置和上升位置之间移动, 其中，所述多个卡扣配合组件s1-s4包括第一卡扣配合组件s1，所述第一卡扣配合组件包括设置在所述工具底盘3上的第一卡扣配合元件e1和设置在所述工具本体5上的第二卡扣配合元件e2，并且其中所述第一卡扣配合元件e1和所述第二卡扣配合元件e2中的一者包括卡扣配合孔11，并且所述第一卡扣配合元件e1和所述第二卡扣配合元件e2中的另一者包括卡扣配合突出部13，所述卡扣配合突出部配置为当所述工具本体5附接到所述工具底盘3时突出到所述卡扣配合孔11中；以及 其中，在所述下降位置中，所述卡扣配合突出部与所述卡扣配合孔的两个轴向端部脱离接合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人胡斯华纳有限公司，其通讯地址为：瑞典胡斯克瓦纳；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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