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龙图腾网获悉沈阳海默数控机床有限公司申请的专利立式端面磨床薄环件快速上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755058.6，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权立式端面磨床薄环件快速上料方法是由何志强;王达;陈思嘉;陆立鹏;卢童川设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式端面磨床薄环件快速上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种立式端面磨床薄环件快速上料方法，首先，将定位环内孔的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，其次，4个气爪设置为夹紧状态，并夹紧上料导向杆，将上料导向杆的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，上料导向杆下端与落在夹具盘孔位圆中的待加工件的高度距离为待加工件3厚度的13‑12，安装好各个检测线的传感器；最后，在最上端气爪的上端装入指定高度的待加工件，交替切换4个气爪的动作并且始终保持一对气爪夹紧上料导向杆，使上料导向杆上的工件自上而下依次进入夹具盘的孔位圆内。本发明的优点是：快速上料，提高设备生产节拍，在标准件领域的垫片类产品加工中，可以得到广泛的推广和应用。

本发明授权立式端面磨床薄环件快速上料方法在权利要求书中公布了：1.立式端面磨床薄环件快速上料方法，其特征在于：利用快速上料装置进行上料； 快速上料装置的结构为： 上料导向杆的下端设置夹具盘，夹具盘正上方有一定位环对正夹具盘孔位圆上，定位环及夹具盘均固定在设备基座上，上料导向杆上设置4个气爪，分别为气爪一、气爪二、气爪三和气爪四，所述气爪环抱在上料导向杆上；上料导向杆、定位环同心，两者在夹具盘孔位圆上方； 所述定位环的内孔直径及夹具盘的孔位圆的直径与待加工件的外径匹配；上料导向杆下端与落在夹具盘孔位圆中的待加工件的高度距离为待加工件厚度的13-12；每个气爪均与一个气缸连接，每个气缸管道上均设置电动阀门；所述电动阀门、传感器均与控制器连接； 将气爪一、气爪二、气爪三、气爪四上方的空间标注为A区、B区、C区、D区，夹具盘上方空间标注为E区，在E区设置一个最小待加工件的高度，设置为检测线二，安装传感器来提取反馈信号，当E区的待加工件的高度低于检测线二的高度时，对E区进行补料；A区上方设置检测线一来检测需要的待加工件的高度，也安装传感器来提取反馈信号，进行高度控制；另外，在B区、C区、D区，每个区域都有检测有无工件的传感器，用来提取动作信号，控制气爪进行动作补料； 具体步骤为： 首先，将定位环内孔的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，其次，4个气爪设置为夹紧状态，并夹紧上料导向杆，将上料导向杆的中心与夹具盘孔位圆的中心对齐，上料导向杆下端与落在夹具盘孔位圆中的最下层的待加工件的高度距离为待加工件厚度的13-12，安装好检测线一和检测线二位置的传感器；最后，在最上端气爪的上端装入指定高度的待加工件；用4个气动手爪对上料导向杆进行固定，动作时气爪一和气爪三同时松开或夹紧，气爪二和气爪四同时松开或夹紧，保证一直至少有两个气爪来固定上料导向杆，使上料导向杆相当于悬空在夹具盘上方，可以顺利将待加工件送入夹具盘的孔位圆中。

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